STM32 使用通用计时器实现微秒延时

STM32 使用通用计时器实现微秒延时

为了驱动ARF2496K这款芯片，做STM32上的移植，所以第一步需要解决的就是时序问题，很显然在STM32下类似于51的延时方法并不适用，自然想到了采用定时器进行定时来延时。目前使用的是查询方式进行延时。

环境： STM32F107主控，采用STLINK仿真

代码如下：

static void TIM5_Init_Query(CALC_TYPE type,uint32_t val){TIM_TimeBaseInitTypeDef Tim5;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);Tim5.TIM_Period=1; //???if(type==CALC_TYPE_S) //延时以S为单位时，时钟频率57600Hz，外部需要1250次计时{Tim5.TIM_Prescaler=57600-1; //预分频 72MHz / 57600= 1250Hz}else if(type==CALC_TYPE_MS){Tim5.TIM_Prescaler=2880-1; //25000Hz ,定时器计数25次为ms}else if(type==CALC_TYPE_US){Tim5.TIM_Prescaler=72-1; //1MHz ,计数1次为us}else{Tim5.TIM_Prescaler=7200-1;}Tim5.TIM_ClockDivision=0;Tim5.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Down; //向下计数TIM_TimeBaseInit(TIM5,&Tim5);}static void TIM5_S_CALC(uint32_t s){    u16 counter=(s*1250)&0xFFFF; //前提定时器时钟为1250Hz    TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);    TIM_SetCounter(TIM5,counter); //设置计数值        while(counter>1)    {        counter=TIM_GetCounter(TIM5);    }    TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);}static void TIM5_MS_CALC(uint32_t ms){    u16 counter=(ms*25)&0xFFFF;     TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);    TIM_SetCounter(TIM5,counter); //设置计数值        while(counter>1)    {        counter=TIM_GetCounter(TIM5);    }    TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);}static void TIM5_US_CALC(uint32_t us){    u16 counter=us&0xffff;    TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);    TIM_SetCounter(TIM5,counter); //设置计数值    while(counter>1)    {        counter=TIM_GetCounter(TIM5);    }    TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);}int main(){    SystemInit(); //库函数 初始化系统时钟源选择,PLL等  #ifdef _DEBUG    Init_PD11();#endif    TIM5_Init_Query(CALC_TYPE_US);    while(1)    {        PD11_U; //产生方波        TIM5_US_CALC(1);   //TIM5_MS_CALC(1); 毫秒延时, TIM5_S_CALC(1); 秒级别延时         PD11_D;        TIM5_US_CALC(1);    }}

实验数据：

延时1微秒时，略有出入，下图：

（延时1us，并不精准，这与while循环中的语句有关）

延时20微秒时，比较准确，下图：

延时1毫秒时，下图：

（差了0.2ms，也就是才延时0.9ms，可以将分频系数降低，然后延时值加大些进行改善）

延时20毫秒时，下图：

延时1秒时，下图：

毫秒延时那里修改成下面代码，基本上能精准。

Tim5.TIM_Prescaler=720-1; //100KHz ,定时器计数100次为1msstatic void TIM5_MS_CALC(uint32_t ms){    u16 counter=(ms*100)&0xFFFF; //前提定时器时钟为100KHz    TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);    TIM_SetCounter(TIM5,counter); //设置计数值        while(counter>1)    {        counter=TIM_GetCounter(TIM5);    }    TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);}