STM32 使用通用计时器实现微秒延时

转载自：http://blog.csdn.net/liuyu60305002/article/details/6942722

为了驱动ARF2496K这款芯片，做STM32上的移植，所以第一步需要解决的就是时序问题，很显然在STM32下类似于51的延时方法并不适用，自然想到了采用定时器进行定时来延时。目前使用的是查询方式进行延时。

环境： STM32F107主控，采用STLINK仿真

代码如下：

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1. static void TIM5_Init_Query(CALC_TYPE type,uint32_t val)  
2. {  
3.     TIM_TimeBaseInitTypeDef Tim5;  
4.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);  
5.     Tim5.TIM_Period=1; //???  
6.     if(type==CALC_TYPE_S) //延时以S为单位时，时钟频率57600Hz，外部需要1250次计时  
7.     {  
8.         Tim5.TIM_Prescaler=57600-1; //预分频 72MHz / 57600= 1250Hz  
9.     }else if(type==CALC_TYPE_MS)  
10.     {  
11.         Tim5.TIM_Prescaler=2880-1; //25000Hz ,定时器计数25次为ms  
12.     }else if(type==CALC_TYPE_US)  
13.     {     
14.         Tim5.TIM_Prescaler=72-1; //1MHz ,计数1次为us  
15.     }else  
16.     {  
17.         Tim5.TIM_Prescaler=7200-1;  
18.     }  
19.     Tim5.TIM_ClockDivision=0;  
20.     Tim5.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Down; //向下计数  
21.     TIM_TimeBaseInit(TIM5,&Tim5);         
22. }  
23.   
24. static void TIM5_S_CALC(uint32_t s)  
25. {  
26.     u16 counter=(s*1250)&0xFFFF; //前提定时器时钟为1250Hz  
27.     TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);  
28.     TIM_SetCounter(TIM5,counter); //设置计数值  
29.       
30.     while(counter>1)  
31.     {  
32.         counter=TIM_GetCounter(TIM5);  
33.     }  
34.     TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);  
35. }  
36.   
37. static void TIM5_MS_CALC(uint32_t ms)  
38. {  
39.     u16 counter=(ms*25)&0xFFFF;   
40.     TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);  
41.     TIM_SetCounter(TIM5,counter); //设置计数值  
42.       
43.     while(counter>1)  
44.     {  
45.         counter=TIM_GetCounter(TIM5);  
46.     }  
47.     TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);  
48. }  
49.   
50. static void TIM5_US_CALC(uint32_t us)  
51. {  
52.     u16 counter=us&0xffff;  
53.     TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);  
54.     TIM_SetCounter(TIM5,counter); //设置计数值  
55.   
56.     while(counter>1)  
57.     {  
58.         counter=TIM_GetCounter(TIM5);  
59.     }  
60.     TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);  
61. }  
62.   
63. int main()  
64. {  
65.     SystemInit(); //库函数 初始化系统时钟源选择,PLL等    
66.   
67. #ifdef _DEBUG  
68.     Init_PD11();  
69. #endif  
70.     TIM5_Init_Query(CALC_TYPE_US);  
71.   
72.     while(1)  
73.     {  
74.         PD11_U; //产生方波  
75.         TIM5_US_CALC(1);   //TIM5_MS_CALC(1); 毫秒延时, TIM5_S_CALC(1); 秒级别延时   
76.         PD11_D;  
77.         TIM5_US_CALC(1);  
78.     }  
79. }  

实验数据： 

延时1微秒时，略有出入，下图：

（延时1us，并不精准，这与while循环中的语句有关）

延时20微秒时，比较准确，下图：

延时1毫秒时，下图：

（差了0.2ms，也就是才延时0.9ms，可以将分频系数降低，然后延时值加大些进行改善）

延时20毫秒时，下图：

延时1秒时，下图：

毫秒延时那里修改成下面代码，基本上能精准。

[cpp] view plaincopy

1. Tim5.TIM_Prescaler=720-1; //100KHz ,定时器计数100次为1ms  
2. static void TIM5_MS_CALC(uint32_t ms)  
3. {  
4.     u16 counter=(ms*100)&0xFFFF; //前提定时器时钟为100KHz  
5.     TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);  
6.     TIM_SetCounter(TIM5,counter); //设置计数值  
7.       
8.     while(counter>1)  
9.     {  
10.         counter=TIM_GetCounter(TIM5);  
11.     }  
12.     TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);  
13. }