Linux内核学习之中断(3)-tasklet

Tasklet

[概述]

Tasklet是软中断的特殊实现。Tasklet通常是下半部处理的优选机制，它在性能和易用性之间有着很好的平衡。较softirq，tasklet不需要考虑SMP下的并发问题，而又比workqueue有着更好的性能。

不同类型的tasklet可以在不同的处理器上同时执行，但同类型的tasklet不能同时执行。这就避免了并发问题。

ksoftirqd内核线程有着类似工作者线程一样的职责，它会周期的遍历软中断的向量列表，如果发现哪个软中断向量挂起了(pending)，就执行相应的处理函数，

关于tasklet的实现同样可以拜读LKD3，这书真的很经典。

 

[实例]

static struct input_dev *button_dev;static struct tasklet_structbutton_tasklet;

在做实际的驱动开发的时候，不推荐使用全局变量，因为全局变量是造成竞争条件的主要原因。

[中断处理程序]

static irqreturn_t button_interrupt(intirq, void *p){         tasklet_schedule(&button_tasklet);         returnIRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);}

调用tasklet_schedule函数，把button_tasklet加入到tasklet_vec(软中断向量)链表中，并触发软中断，这样在下一次调用do_softirq函数时就会执行button_tasklet。Button_tasklet会在尽短的时间内执行。

 

[tasklet处理函数]

void tasklet_handler(unsigned long data){         /*get pin value <down 0, up 1> */         intval = s3c2410_gpio_getpin(S3C2410_GPG(0));          input_report_key(button_dev,KEY_1, val);         input_sync(button_dev);}

因为是靠软中断实现的，所以tasklet不能睡眠，这意味着不能在tasklet中使用信号量和其他可能发生阻塞的函数。但是tasklet运行时允许响应中断。

static int __init button_init(void){         interr;          if(request_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt,                      IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,DEV_NAME, (void *)button_dev)) {                   printk(KERN_ERR"cannotallocate irq");                   return- EBUSY;         }          ……          tasklet_init(&button_tasklet,tasklet_handler, 0);          debug("initialized\n");         return0;}

动态初始化tasklet：

void tasklet_init(struct tasklet_struct *t,void (*func)(unsigned long), unsigned long data)

t：tasklet_struct结构体指针

func：tasklet处理函数指针

data：func的参数

 

静态初始化tasklet：

#define DECLARE_TASKLET(name, func, data) \

struct tasklet_struct name = { NULL, 0,ATOMIC_INIT(0), func, data }

 

参考：http://www.cppblog.com/kgha/archive/2007/02/10/18590.html