main_loop()分析

 

main_loop()函数做的都是与具体平台无关的工作，主要包括初始化启动次数限制机制、设置软件版本号、打印启动信息、解析命令等。

（1）设置启动次数有关参数。在进入main_loop()函数后，首先是根据配置加载已经保留的启动次数，并且根据配置判断是否超过启动次数。代码如下：

 295 void main_loop (void)  296 {  297 #ifndef CFG_HUSH_PARSER  298   static char lastcommand[CFG_CBSIZE] = { 0, };  299   int len;  300   int rc = 1;  301   int flag;  302 #endif  303   304 #if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)  305   char *s;  306   int bootdelay;  307 #endif  308 #ifdef CONFIG_PREBOOT  309   char *p;  310 #endif  311 #ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT  312   unsigned long bootcount = 0;  313   unsigned long bootlimit = 0;  314   char *bcs;  315   char bcs_set[16];  316 #endif   317   318 #if defined(CONFIG_VFD) && defined(VFD_TEST_LOGO)  319   ulong bmp = 0;      320   extern int trab_vfd (ulong bitmap);  321   322 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT  323   if (do_mdm_init)  324     bmp = 1;    325 #endif  326   trab_vfd (bmp);  327 #endif    328   329 #ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT  330   bootcount = bootcount_load();         // 加载保存的启动次数  331   bootcount++;                          // 启动次数加1  332   bootcount_store (bootcount);          // 更新启动次数  333   sprintf (bcs_set, "%lu", bootcount);  // 打印启动次数  334   setenv ("bootcount", bcs_set);  335   bcs = getenv ("bootlimit");  336   bootlimit = bcs ? simple_strtoul (bcs, NULL, 10) : 0;                                              // 转换启动次数字符串为UINT类型  337 #endif   

第329～337行是启动次数限制功能，启动次数限制可以被用户设置一个启动次数，然后保存在Flash存储器的特定位置，当到达启动次数后，U-Boot无法启动。该功能适合一些商业产品，通过配置不同的License限制用户重新启动系统。

（2）程序第339～348行是Modem功能。如果系统中有Modem，打开该功能可以接受其他用户通过电话网络的拨号请求。Modem功能通常供一些远程控制的系统使用，代码如下：

 339 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT  340   debug ("DEBUG: main_loop:   do_mdm_init=%d\n", do_mdm_init);  341   if (do_mdm_init) {                           // 判断是否需要初始化Modem  342     char *str = strdup(getenv("mdm_cmd"));     // 获取Modem参数  343     setenv ("preboot", str);    344     if (str != NULL)  345       free (str);  346     mdm_init();  // 初始化Modem  347   }  348 #endif    

（3）接下来设置U-Boot的版本号，初始化命令自动完成功能等。代码如下：

 350 #ifdef CONFIG_VERSION_VARIABLE  351   {  352     extern char version_string[];  353   354     setenv ("ver", version_string);                                                     // 设置版本号  355   }  356 #endif   357   358 #ifdef CFG_HUSH_PARSER  359   u_boot_hush_start ();                     // 初始化Hash功能  360 #endif  361   362 #ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE  363   install_auto_complete();                  // 初始化命令自动完成功能  364 #endif  365   366 #ifdef CONFIG_PREBOOT  367   if ((p = getenv ("preboot")) != NULL) {  368 # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED  369     int prev = disable_ctrlc(1);                                                    // 关闭Crtl+C组合键  370 # endif  371   372 # ifndef CFG_HUSH_PARSER  373     run_command (p, 0); // 运行Boot参数  374 # else  375     parse_string_outer(p, FLAG_PARSE_SEMICOLON |  376             FLAG_EXIT_FROM_LOOP);  377 # endif  378   379 # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED  380     disable_ctrlc(prev);                                                    // 恢复Ctrl+C组合键  381 # endif  382   }  383 #endif   

程序第350～356行是动态版本号功能支持代码，version_string变量是在其他文件定义的一个字符串变量，当用户改变U-Boot版本的时候会更新该变量。打开动态版本支持功能后，U-Boot在启动的时候会显示最新的版本号。

程序第363行设置命令行自动完成功能，该功能与Linux的shell类似，当用户输入一部分命令后，可以通过按下键盘上的Tab键补全命令的剩余部分。main_loop()函数不同的功能使用宏开关控制不仅能提高代码模块化，更主要的是针对嵌入式系统Flash存储器大小设计的。在嵌入式系统上，不同的系统Flash存储空间不同。对于一些Flash空间比较紧张的设备来说，通过宏开关关闭一些不是特别必要的功能如命令行自动完成，可以减小U-Boot编译后的文件大小。

（4）在进入主循环之前，如果配置了启动延迟功能，需要等待用户从串口或者网络接口输入。如果用户按下任意键打断，启动流程，会向终端打印出一个启动菜单。代码如下：

 385 #if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)  386   s = getenv ("bootdelay");  387   bootdelay = s ? (int)simple_strtol(s, NULL, 10) : CONFIG_BOOTDELAY;                                                          // 启动延迟  388   389   debug ("### main_loop entered: bootdelay=%d\n\n", bootdelay);  390   391 # ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME  392   init_cmd_timeout ();      // 初始化命令行超时机制  393 # endif   394   395 #ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT  396   if (bootlimit && (bootcount > bootlimit)) { // 检查是否超出启动次数限制  397     printf ("Warning: Bootlimit (%u) exceeded. Using altbootcmd.\n",  398             (unsigned)bootlimit);  399     s = getenv ("altbootcmd");  400   }  401   else  402 #endif   403     s = getenv ("bootcmd"); // 获取启动命令参数  404   405   debug ("### main_loop: bootcmd=\"%s\"\n", s ? s : "<UNDEFINED>");  406   407   if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay)) {                                                        //检查是否支持启动延迟功能  408 # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED  409     int prev = disable_ctrlc(1);                                                          // 关闭Ctrl+C组合键  410 # endif  411   412 # ifndef CFG_HUSH_PARSER  413     run_command (s, 0);     // 运行启动命令行  414 # else  415     parse_string_outer(s, FLAG_PARSE_SEMICOLON |  416             FLAG_EXIT_FROM_LOOP);  417 # endif  418   419 # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED  420     disable_ctrlc(prev);                                                        // 打开Ctrl+C组合键  421 # endif  422   }  423   424 # ifdef CONFIG_MENUKEY  425   if (menukey == CONFIG_MENUKEY) {  // 检查是否支持菜单键  426       s = getenv("menucmd");  427       if (s) {  428 # ifndef CFG_HUSH_PARSER  429     run_command (s, 0);  430 # else  431     parse_string_outer(s, FLAG_PARSE_SEMICOLON |  432             FLAG_EXIT_FROM_LOOP);  433 # endif  434       }  435   }  436 #endif   437 #endif    438   439 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE  440   {  441       extern void video_banner(void);  442       video_banner();               // 打印启动图标  443   }  444 #endif  

（5）在各功能设置完毕后，程序第454行进入一个for死循环，该循环不断使用readline()函数（第463行）从控制台（一般是串口）读取用户的输入，然后解析。有关如何解析命令请参考U-Boot代码中run_command()函数的定义，本书不再赘述。代码如下：

 446     449 #ifdef CFG_HUSH_PARSER  450   parse_file_outer();  451     452   for (;;);  453 #else  454   for (;;) {                        // 进入命令行循环  455 #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME  456     if (rc >= 0) {  457         460       reset_cmd_timeout();          // 设置命令行超时  461     }  462 #endif  463     len = readline (CFG_PROMPT);    // 读取命令  464   465     flag = 0;   466     if (len > 0)  467       strcpy (lastcommand, console_buffer);  468     else if (len == 0)  469       flag |= CMD_FLAG_REPEAT;  470 #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME  471     else if (len == -2) {  472         474       puts ("\nTimed out waiting for command\n");  475 # ifdef CONFIG_RESET_TO_RETRY  476         477       do_reset (NULL, 0, 0, NULL);  478 # else  479       return;     480 # endif  481     }  482 #endif  483   484     if (len == -1)  485       puts ("<INTERRUPT>\n");  486     else  487       rc = run_command (lastcommand, flag); // 运行命令  488   489     if (rc <= 0) {  490         491       lastcommand[0] = 0;  492     }  493   }  494 #endif   495 }