图像旋转简述

         图像旋转一直是图像处理的一项基本功能，看似很简单，但是每次想得时候都还要费一番功夫，这里简单得描述一下，其实想清楚这个问题的关键就是：用极坐标系

         不妨设图像绕左上方的原点旋转，有原坐标系坐标：

         x=r*cos(thr1);

         y=r*sin(thr1);

         那么旋转thr2的角度之后（逆时针），有
         x'=r*cos(thr1-thr2)=x*cos(th2)+y*sin(thr2)

         y'=r*sin(thr1-thr2)=-x*sin(thr2)+y*cos(thr2)

         x',y'为旋转后原x,y像素点所位于的位置坐标，当然旋转后的图像的大小应该变换

         还有围绕图像中心点旋转的公式，只要把二分之一的图像宽高考虑进去就行了，同样的公式，推导一下就好了

         顺时针旋转的公式，将thr1-thr2变成thr1+thr2即可