hdoj 1728（bfs+hash）（修复原版的bug）（重要）（调试的问题多就重新书写）

#include<iostream>#include<stdio.h>#include<queue>using namespace std;#define MAX 105const int dir[4][2]={{0,-1},{1,0},{0,1},{-1,0}};class Node{public:int row,col,dir,cost;};int Row,Col;int startrow;int startcol;int endrow;int endcol;const int lcost=1;const int rcost=1;int k;//最大转弯次数int result;//结果，int mark[MAX][MAX][4];char map[MAX][MAX];queue<Node> q;void check(Node next){//如果出界的话if(next.row<0||next.col<0||next.row>=Row||next.col>=Col)return ;//如果无法通过if(map[next.row][next.col]=='*')return;//如果说得到一个if(mark[next.row][next.col][next.dir]==-1||mark[next.row][next.col][next.dir]>next.cost){mark[next.row][next.col][next.dir]=next.cost;q.push(next);}}int bfs(){Node now,next;while(!q.empty()){now=q.front();q.pop();//向前走一步next.dir=now.dir;//方向不变next.cost=now.cost;//费用不变next.row=now.row+dir[next.dir][0];//位置改变next.col=now.col+dir[next.dir][1];//位置改变check(next);//检查//向右转next.dir=(now.dir+3)%4;//方向改变next.cost=now.cost+rcost;//费用改变next.row=now.row;//位置不变next.col=now.col;//位置不变check(next);//检查//向左转next.dir=(now.dir+1)%4;//方向改变next.cost=now.cost+lcost;//费用改变next.row=now.row;//位置不变next.col=now.col;//位置不变check(next);//检查}return 0;}int main(){//freopen("in.txt","r",stdin);Node now;int i,j,k;int casen;scanf("%d",&casen);while(casen--){//初始化//清空队列while(!q.empty())q.pop();//初始化hashfor(i=0;i<MAX;i++){for(j=0;j<MAX;j++){for(k=0;k<4;k++){mark[i][j][k]=-1;}}}//初始化reusltresult=100000;//输入scanf("%d %d",&Row,&Col);for(i=0;i<Row;i++)scanf("%s",map[i]);scanf("%d",&k);scanf("%d %d",&startcol,&startrow);//先输入的是列，让后才是行scanf("%d %d",&endcol,  &endrow);//先输入的是列，让后才是行startcol--;startrow--;endcol--;endrow--;now.row=startrow;now.col=startcol;now.cost=0;//首先压入四个方向for(i=0;i<4;i++){now.dir=i;mark[now.row][now.col][i]=0;q.push(now);}//处理bfs();//判断结果和输出for(i=0;i<4;i++){if(mark[endrow][endcol][i]==-1){continue;}if(mark[endrow][endcol][i]<result){result=mark[endrow][endcol][i];}}if(result<=k){cout<<"yes"<<endl;}else{cout<<"no"<<endl;}}return 0;}