stm32 nvic的理解

   学了stm32的nvic，中断嵌套，拿来与大家分享分享!

因为stm32有43个中断源，当同时用到多个中断时，就要指定其中断的优先级了。

 nvic即是中断向量的控制！由SCB->AIRCR寄存器控制，SCB->AIRCR中目前只用到4位，也就是最高能有16级中断嵌套，如果全使用的话可以达到256级

   （1）；选用优先级分组(实际就是选几位用于主优先级几位用于辅优先级)

group0:选0位用于主优先级，4位用于辅优先级。

group1:选1位用于主优先级，3位用于辅优先级。

group2:选2位用于主优先级，2位用于辅优先级。

group3:选3位用于主优先级，1位用于辅优先级。

group4:选4位用于主优先级，0位用于辅优先级。

 

（2）这样打个比方不恰当的比方吧，如果把一个中断比作一个人，则他的国籍就是主优先级，省籍就是辅优先级。主优先级高的可以

打断主优先级低的中断（如主优先级0（我们叫他美国）的中断高于主优先级2（我们叫他伊拉克）的中断，则主优先级为0的中断（美国人）可以

打断主优先级为2的中断（伊拉克人））。而对于辅优先级，我们称之为省籍，比如两个人都是中国人（主优先级），一个是北京的（假设辅优先级为0

，高），一个是山西的（省籍为辅优先级，假设为2，低），则北京人不能去打断山西人做的事，但是，如果有同一个机会，则应该先给北京人，即

当同时要响应两个这两个主优先级一样的中断时，辅助优先级高的先响应。如果两个中断的主，辅优先级都一样时，则在中断向量表中靠前的

先响应。

  （3）group4可以最多执行15个嵌套和一个中断，group3可以最多执行7个嵌套和一个中断，依次类推。

  所以，

group4可以指定主优先级的范围为0——15，辅优先级的范围为0

group3可以指定主优先级的范围0———7，辅优先级的范围为0----1

group2可以指定主优先级的范围0———3，辅优先级的范围为0----3

group1可以指定主优先级的范围0———1，辅优先级的范围为0----7

group1可以指定主优先级的范围0，辅优先级的范围为0----15

所谓嵌套，即是主优先级高的可以打断主优先级低的中断的执行（嵌套）。