对STM32 NVIC的理解

整合了网上几篇博客，再加上自己的理解

NVIC全称为Nest Vector Interrupt Controller,人们一般称之为“嵌套中断向量控制器”，是用来管理中断嵌套的，核心任务就是在于其优先级的管理。NVIC给每个中断赋予先占优先级和次占优先级。它们的关系描述如下：

1、拥有较高先占优先级的中断可以打断先占优先级较低的中断（类似前面所说的执行优先级）。

2、若两个先占优先级的中断同时挂起，则优先执行次占优先级较高的中断。

3、若两个挂起的中断两个优先级都一致，则优先执行位于中断向量表中位置较高的中断。

4、无论任何时刻，次占优先级都不会造成中断嵌套，即是说中断嵌套完全是由先占优先级决定的。

 

NVIC通过优先级分组来分配先占优先级和次占优先级的数量。

TM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应
优先级， 有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'， 每个中断源
都需要被指定这两种优先级。
具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处
理过程中被响应， 即中断嵌套， 或者说高抢占式优先级的中断可以嵌
套低抢占式优先级的中断。
当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，
当一个中断到来后， 如果正在处理另一个中断， 这个后到来的中断就
要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，
则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果
他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的
排位顺序决定先处理哪一个。
既然每个中断源都需要被指定这两种优先级，就需要有相应的寄存
器位记录每个中断的优先级；在 Cortex-M3中定义了8个比特位用于
设置中断源的优先级， 这 8个比特位可以有8种分配方式， 如下：
所有 8位用于指定响应优先级
最高 1位用于指定抢占式优先级， 最低7位用于指定响应优先级
最高 2位用于指定抢占式优先级， 最低6位用于指定响应优先级
最高 3位用于指定抢占式优先级， 最低5位用于指定响应优先级
最高 4位用于指定抢占式优先级， 最低4位用于指定响应优先级
最高 5位用于指定抢占式优先级， 最低3位用于指定响应优先级
最高 6位用于指定抢占式优先级， 最低2位用于指定响应优先级
最高 7位用于指定抢占式优先级， 最低1位用于指定响应优先级
这就是优先级分组的概念。
Cortex-M3允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的
优先级， 因此 STM32把指定中断优先级的寄存器位减少到4位， 这
4个寄存器位的分组方式如下：
第 0组： 所有 4位用于指定响应优先级
第 1组： 最高 1位用于指定抢占式优先级， 最低3位用于指定响应优
先级
第 2组： 最高 2位用于指定抢占式优先级， 最低2位用于指定响应优
先级
第 3组： 最高 3位用于指定抢占式优先级， 最低1位用于指定响应优
先级
第 4组： 所有 4位用于指定抢占式优先级
可 以 通 过 调 用 STM32 的 固 件 库 中 的 函 数
NVIC_PriorityGroupConfig()选择使用哪种优先级分组方式，这个函数
的参数有下列 5种：
NVIC_PriorityGroup_0 =>选择第0组
NVIC_PriorityGroup_1 =>选择第1组
NVIC_PriorityGroup_2 =>选择第2组
NVIC_PriorityGroup_3 =>选择第3组
NVIC_PriorityGroup_4 =>选择第4组
接下来就是指定中断源的优先级，下面以一个简单的例子说明如何指
定中断源的抢占式优先级和响应优先级：
//选择使用优先级分组第 1组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
//使能 EXTI0中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= EXTI0_IRQn; //这里原来
为 EXTI10_5_IRQChannel,但要改为EXTI10_5_IRQn
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 1; // 指 定
抢占式优先级别 1
stm32 nvic总结!非常全， 非常给力
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0; //指定响应优
先级别 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//使能 EXTI9_5中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= EXTI9_5_IRQn; //这里原来
为 EXTI9_5_IRQChannel,但要改为EXTI9_5_IRQn
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0; // 指 定
抢占式优先级别 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1; // 指定响应优
先级别 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
要注意的几点是：
1） 如果指定的抢占式优先级别或响应优先级别超出了选定的优先级
分组所限定的范围， 将可能得到意想不到的结果；
2） 抢占式优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系；
3） 如果某个中断源被指定为某个抢占式优先级别， 又没有其它中断
源处于同一个抢占式优先级别，则可以为这个中断源指定任意有效的
响应优先级