IPHONE实景导航开发总结

1. 在摄像头捕获的画面上添加一个自定义的view。 
使用iphoneSDK 3.1的新API：UIImagePickerController的新属性cameraOverView来添加一个自定义的view。 

C代码  

1.     - (IBAction)getCameraPicture: (id)sender {  
2.     UIImagePickerController* picker = [[UIImagePickerController alloc] init];  
3.     picker.delegate = self;  
4.     picker.sourceType = UIImagePickerControllerSourceTypeCamera;  
5.     //picker.allowsEditing = YES;  
6.     picker.showsCameraControls = NO;//关闭默认的摄像设备  
7.     //picker.toolbarHidden = YES;  
8.       
9.     //设定图像缩放比例  
10.     picker.cameraViewTransform = CGAffineTransformScale(picker.cameraViewTransform, 1.0, 1.0);  
11.       
12.     //添加自定义信息层  
13.     self.overView = [[OverlayViewConroller alloc] initWithNibName:@"OverlayViewConroller" bundle:nil WithCameraPicker:picker];  
14.     overView.view.backgroundColor = [UIColor clearColor];//设定透明背景色  
15.     picker.cameraOverlayView = overView.view;  
16.       
17.     //打开摄像画面作为背景  
18.     [self presentModalViewController:picker animated:YES];  
19.       
20.     [picker release];  
21. }  

2. 在自定义的view上添加标志点图标。 
一种方法是在view的- (void)drawRect:(CGRect)rect;方法里面添加图像的绘制。 
另一种方法是新建一个按钮view，设定背景图片，利用addSubView的方法添加到当前view中，本应用中采用此方法。 

3. 对动态添加的按钮绑定UIControlEventTouchUpInside事件关联 
可以利用UIButton的方法 addTarget:self action:@selector(tagClick:) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside来绑定需要的事件。 

C代码  

1. - (UIButton*)createButton:(CGFloat) x withY:(CGFloat) y withTitle:(NSString*) title withPercent:(CGFloat)percent {  
2.     UIButton* btn = [[UIButton alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 0, ballon.size.width * percent, ballon.size.height * percent)];  
3.     [btn setCenter:CGPointMake(x, y)];  
4.     btn.autoresizingMask = UIViewAutoresizingNone;  
5.     [btn setBackgroundImage:ballon forState:UIControlStateNormal];  
6.     [btn setTitle:title forState:UIControlStateNormal];  
7.     [btn addTarget:self action:@selector(tagClick:) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];  
8.     return btn;  
9.       
10. }  

4. 点击view上的标记点，弹出描述详细情报的信息框，比如文字加上图片。 
因为在iphone的应用中同时只能有一个窗体画面，所以只能采用弹出对话框来显示了，默认的对话框只能显示文字描述，要想显示图片，就需要改造对话框，方法是让类实现协议< UIAlertViewDelegate>，重写方法- (void) willPresentAlertView:(UIAlertView*) alertView ;在这个方法里添加UIImageView来显示图片，改变对话框的大小，以及按钮的位置。 

C代码  

1. - (void)tagClick:(id)sender {  
2.     //[picker takePicture];  
3.     UIAlertView* infoView = [[UIAlertView alloc]   
4.                           initWithTitle:@"Info"   
5.                           message:@"some thing is done"   
6.                           delegate:self   
7.                           cancelButtonTitle:@"Close"   
8.                           otherButtonTitles:nil];  
9.     [infoView show];  
10.     [infoView release];  
11. }  

5. 在详细信息中播放视频 
由于iphone未提供在任意控件内播放视频的功能，所以只能在详细表示画面添加视频播放的按钮，调用MPMoviePlayerController的play方法来播放视屏，MPMoviePlayerController的初始化方法使用initWithContentURL方法加载视频播放的路径URL 

C代码  

1. - (void) playMovie {  
2.     MPMoviePlayerController* mp = [[MPMoviePlayerController alloc] initWithContentURL:movieURL];  
3.     if (mp) {  
4.         self.moviePlayer = mp;  
5.         [mp release];  
6.     }  
7.       
8.     [self.moviePlayer play];  
9. }  

6. 加载本地文件的路径URL 
由于iphone在运行时有一个临时的运行环境，需要使用[NSBundle mainBundle]取得一个主Bundle，使用NSBundle的方法pathForResource:@"Movie" ofType:@"m4v"来生成一个本地运行时的文件路径。 

C代码  

1. - (NSURL*)localMovieURL {  
2.     if (self.movieURL == nil) {  
3.         NSBundle* bundle = [NSBundle mainBundle];  
4.         if (bundle) {  
5.             NSString* moviePath = [bundle pathForResource:@"Movie" ofType:@"m4v"];  
6.             if (moviePath) {  
7.                 self.movieURL = [NSURL fileURLWithPath:moviePath];  
8.             }  
9.         }  
10.     }  
11.     return self.movieURL;  
12. }  

7. 让画面中的按钮view随拍摄方位的变化而移动 
让画面中的view的移动，是通过设定UIButton的属性transform来实现的，需要使用[UIView beginAnimations:nil context:nil];启动一个动画环境，设定动画的动作时间以及延迟，通过[UIView commitAnimations];提交动画，transform是通过CGAffineTransformMakeTranslation(x, y)的类来生成，其中x为x方向需要移动的相对距离，y为y方向上需要移动的相对距离。 

C代码  

1. - (void)moveButton:(UIButton*)button withOffsetX:(NSInteger)x andOffsetY:(NSInteger)y {  
2.     [UIView beginAnimations:nil context:nil];  
3.     [UIView setAnimationDuration:0.0];  
4.     [UIView setAnimationDelay:0.0];  
5.     CGAffineTransform transform = CGAffineTransformMakeTranslation(x, y);  
6.     button.transform = transform;  
7.     [UIView commitAnimations];  
8. }  

    
8. 让画面中的按钮view随距离远近而改变按钮view大小 
取得当前按钮view 的frame.size，重新设定其width和height，把frame设定回按钮view就可以改变其大小了，可能有通过动画实现的方法，我暂时还未发现。 

C代码  

1. - (void)scaleButton:(UIButton*)button withOffsetX:(CGFloat)x andOffsetY:(CGFloat)y {  
2.     CGRect frame = button.frame;  
3.     frame.size.width = x;  
4.     frame.size.height = y;  
5.     button.frame = frame;  
6. }  

9. 使用GPS设定其精度并，取得方位（经度，纬度），方向的数据 
使用CLLocationManager来取得当前的GPS经度，纬度，方位的数据，首先初始化CLLocationManager，设定其精度，更新回调，更新的距离筛选，通过方法startUpdatingHeading来开启方向的更新，通过方法startUpdatingLocation来开启方位的更新。 

C代码  

1. //初始化方位类  
2.         self.localManager = [[CLLocationManager alloc] init];  
3.         localManager.delegate = self;  
4.           
5.         //开启电子罗盘  
6.         if (localManager.headingAvailable)   
7.             [localManager startUpdatingHeading];//启动  
8.           
9.         //开启GPS  
10.         if(localManager.locationServicesEnabled) {  
11.             localManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;//设定为最佳精度  
12.             localManager.distanceFilter = 5.0f;//响应位置变化的最小距离(m)  
13.             [localManager startUpdatingLocation];  
14.         }  

10. 取得方位（经度，纬度），方向的数据更新回调值 
通过实现协议CLLocationManagerDelegate来取得数据更新的回调，其中(BOOL)locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration:(CLLocationManager *)manager是方向更新的过滤器，- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading 是方向更新的回调方法，可以通过newHeading.magneticHeading来取得当前的方向角度（正北方向为0度）。 
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager 
didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation 
fromLocation:(CLLocation *)oldLocation为方位（经度，纬度）的更新回调，可以通过newLocation.horizontalAccuracy取得当前定位精度圆半径，newLocation.coordinate.latitude取得纬度数据，newLocation.coordinate.longitude取得精度数据，而- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error是GPS初始化失败的回调，应为开启GPS需要得到用户的许可，没有许可就无法正常开启。 

C代码  

1. //方位变化的回调函数  
2. - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading {  
3.     //初始化方位  
4.     if ([fileLoader isKindOfClass:[TestLoader class]]) {  
5.         if (localDir == 0) {  
6.             baseDir = newHeading.magneticHeading;  
7.             localDir = newHeading.magneticHeading;  
8.         }  
9.     }  
10.     float newlocalDir = newHeading.magneticHeading;  
11.     //当变化超过一定范围，刷新标志显示  
12.     if (abs(newlocalDir - localDir) > FLASH_DEGREE) {  
13.         localDir = newlocalDir;  
14.         [self computer];  
15.     }  
16.     //更新指南针方向  
17.     [overlayView updateHeading:newHeading];  
18. }  
19. //方位变化的回调函数  
20. - (BOOL)locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration:(CLLocationManager *)manager {  
21.     return YES;  
22. }  
23.   
24. //GPS位置变化的回调  
25. - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager   
26.         didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation   
27.         fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {  
28.     self.local = newLocation;  
29.     //更新经纬度表示值  
30.     [overlayView updateLocation:self.local];  
31.     if ([fileLoader isKindOfClass:[GPSLoader class]]) {  
32.         [fileLoader computerDis:allTags andLocal:local];  
33.         //重新计算当前标志点的位置  
34.         [self computer];  
35.     }  
36.     //关闭定位  
37.     //[localManager stopUpdatingLocation];  
38. }  
39.   
40. //GPS初始化失败  
41. - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error {  
42.     NSLog(@"Location manager error: %@", [error description]);  
43. }  

11. 计算GPS两点间的距离的算法 
一种方法通过CLLocation的实例方法getDistanceFrom方法计算两点间的距离（m）， 
如果没有API可用，可以通过积分的方式利用三角定律估算出两点的直线距离。 

C代码  

1. CLLocation* location1 = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:latin1 longitude:lonin1];  
2. CLLocation* location2 = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:latin2 longitude:lonin2];  
3. return [location1 getDistanceFrom:location2];  

12. 计算GPS两点间的方向角度的算法 
以其中一点作为原点，经过此原点的经度线作为y坐标轴，纬度线作为x坐标轴，在这个坐标系中利用atan2f三角函数取得相对于y轴夹角，再加上对应的偏移量，就可以取得相当于y轴的正方向（正北方向）的角度。 

C代码  

1. //计算GPS两点间的经度距离  
2. + (CGFloat) calcuLoninM:(CGFloat) latin1 withLonin:(CGFloat) lonin1   
3.            withDisLatin:(CGFloat) latin2 withDisLonin:(CGFloat) lonin2 {  
4.     CGFloat retval = 0.0;  
5.     CGFloat latin = latin1;  
6.     CGFloat latinStep = (latin1 - latin2) / MAX_LENGTH;  
7.     CGFloat loninStep = (lonin1 - lonin2) / MAX_LENGTH;  
8.     if (loninStep < 0) {  
9.         loninStep = -1.0 * loninStep;  
10.     }  
11.     for (int i = 0 ; i < MAX_LENGTH; i++) {  
12.         retval += EARTH_RADIUS * [GPSHelp toRadians:loninStep] * cos([GPSHelp toRadians:latin]);  
13.         latin += latinStep;  
14.     }  
15.     return retval;  
16. }  
17. //计算GPS两点间的纬度距离  
18. + (CGFloat) calcuLatinM:(CGFloat) latin1 withLonin:(CGFloat) lonin1   
19.            withDisLatin:(CGFloat) latin2 withDisLonin:(CGFloat) lonin2 {  
20.     CGFloat angle = latin1 - latin2;  
21.     if (angle < 0) {  
22.         angle = -1.0 * angle;  
23.     }  
24.     return [GPSHelp toRadians:angle] * EARTH_RADIUS;  
25. }  
26. //角度转弧度  
27. + (CGFloat)toRadians:(CGFloat)degree {  
28.     return degree / 180.0 * M_PI;  
29. }  
30. //弧度转角度  
31. + (CGFloat)toDegrees:(CGFloat)radian {  
32.     return radian / M_PI * 180.0;  
33. }  
34.   
35. @end  
36.    
37.   
38. @implementation GPSHelp  
39.   
40. //计算GPS两点间的角度（正北方向为0度）  
41. + (CGFloat) calcuAngle:(CGFloat) latin1 withLonin:(CGFloat) lonin1   
42.           withDisLatin:(CGFloat) latin2 withDisLonin:(CGFloat) lonin2 {  
43.     CGFloat loninM = [GPSHelp calcuLoninM:latin1 withLonin:lonin1 withDisLatin:latin2 withDisLonin:lonin2];  
44.     CGFloat latinM = [GPSHelp calcuLatinM:latin1 withLonin:lonin1 withDisLatin:latin2 withDisLonin:lonin2];  
45.     CGFloat radian = atan2f(loninM, latinM);  
46.     if (lonin2 >= lonin1) {  
47.         if (latin2 >= latin1) {  
48.             ;  
49.         } else {  
50.             radian = M_PI - radian;  
51.         }  
52.     } else {  
53.         if (latin2 >= latin1) {  
54.             radian = 2.0 * M_PI - radian;;  
55.         } else {  
56.             radian = M_PI + radian;  
57.         }  
58.     }  
59.     return [GPSHelp toDegrees:radian];  
60. }  

13. 根据GPS两点间的方向角度以及当前电子罗盘的方向角度算出对应的屏幕的2D坐标值 
假设当前的可见角度范围是-90到+90之间，首先计算出电子罗盘的方向角度和GPS两点间的方向角度的角度差，再通过角度格式化成-90到+90之间的一个数值，再计算出这个角度相对于90度的比例，乘上屏幕中心点的x坐标，就可以得到此点对应于当前屏幕的x坐标值。 

14. 根据两点间的距离算出对应屏幕的2D坐标值及大小 
假设可见的最远距离是200m，让200m距离内的所有标志点显示在屏幕的下半部分，也就是说在>屏幕中心点的y坐标<最大的y坐标的范围内，距离越近的点显示在越靠近屏幕最下方的地方，标记大小也越接近原始大小。根据两点间的距离占200m的比例，计算出y坐标值。大小的计算类同。此算法显示的效果不是很真实，有待继续研究。 

原文转载自：http://chenweihuacwh.iteye.com/blog/549381