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IPHONE实景导航开发总结

来源：互联网 发布：unity3d和kinect 编辑：程序博客网 时间：2024/05/01 01:24

http://my.oschina.net/makeffort/blog/89016


1. 在摄像头捕获的画面上添加一个自定义的view。 
使用iphoneSDK 3.1的新API：UIImagePickerController的新属性cameraOverView来添加一个自定义的view。

C代码
  1.     - (IBAction)getCameraPicture: (id)sender {   
  2.     UIImagePickerController* picker = [[UIImagePickerController alloc] init];   
  3.     picker.delegate = self;   
  4.     picker.sourceType = UIImagePickerControllerSourceTypeCamera;   
  5.     //picker.allowsEditing = YES;   
  6.     picker.showsCameraControls = NO;//关闭默认的摄像设备   
  7.     //picker.toolbarHidden = YES;   
  8.        
  9.     //设定图像缩放比例   
  10.     picker.cameraViewTransform = CGAffineTransformScale(picker.cameraViewTransform, 1.0, 1.0);   
  11.        
  12.     //添加自定义信息层   
  13.     self.overView = [[OverlayViewConroller alloc] initWithNibName:@"OverlayViewConroller" bundle:nil WithCameraPicker:picker];   
  14.     overView.view.backgroundColor = [UIColor clearColor];//设定透明背景色   
  15.     picker.cameraOverlayView = overView.view;   
  16.        
  17.     //打开摄像画面作为背景   
  18.     [self presentModalViewController:picker animated:YES];   
  19.        
  20.     [picker release];   
  21. }  
- (IBAction)getCameraPicture: (id)sender {UIImagePickerController* picker = [[UIImagePickerController alloc] init];picker.delegate = self;picker.sourceType = UIImagePickerControllerSourceTypeCamera;//picker.allowsEditing = YES;picker.showsCameraControls = NO;//关闭默认的摄像设备//picker.toolbarHidden = YES;//设定图像缩放比例picker.cameraViewTransform = CGAffineTransformScale(picker.cameraViewTransform, 1.0, 1.0);//添加自定义信息层self.overView = [[OverlayViewConroller alloc] initWithNibName:@"OverlayViewConroller" bundle:nil WithCameraPicker:picker];overView.view.backgroundColor = [UIColor clearColor];//设定透明背景色picker.cameraOverlayView = overView.view;//打开摄像画面作为背景[self presentModalViewController:picker animated:YES];[picker release];}



2. 在自定义的view上添加标志点图标。 
一种方法是在view的- (void)drawRect:(CGRect)rect;方法里面添加图像的绘制。 
另一种方法是新建一个按钮view，设定背景图片，利用addSubView的方法添加到当前view中，本应用中采用此方法。 

3. 对动态添加的按钮绑定UIControlEventTouchUpInside事件关联 
可以利用UIButton的方法 addTarget:self action:@selector(tagClick:) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside来绑定需要的事件。

C代码
  1. - (UIButton*)createButton:(CGFloat) x withY:(CGFloat) y withTitle:(NSString*) title withPercent:(CGFloat)percent {   
  2.     UIButton* btn = [[UIButton alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 0, ballon.size.width * percent, ballon.size.height * percent)];   
  3.     [btn setCenter:CGPointMake(x, y)];   
  4.     btn.autoresizingMask = UIViewAutoresizingNone;   
  5.     [btn setBackgroundImage:ballon forState:UIControlStateNormal];   
  6.     [btn setTitle:title forState:UIControlStateNormal];   
  7.     [btn addTarget:self action:@selector(tagClick:) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];   
  8.     return btn;   
  9.        
  10. }  
- (UIButton*)createButton:(CGFloat) x withY:(CGFloat) y withTitle:(NSString*) title withPercent:(CGFloat)percent {UIButton* btn = [[UIButton alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 0, ballon.size.width * percent, ballon.size.height * percent)];[btn setCenter:CGPointMake(x, y)];btn.autoresizingMask = UIViewAutoresizingNone;[btn setBackgroundImage:ballon forState:UIControlStateNormal];[btn setTitle:title forState:UIControlStateNormal];[btn addTarget:self action:@selector(tagClick:) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];return btn;}



4. 点击view上的标记点，弹出描述详细情报的信息框，比如文字加上图片。 
因为在iphone的应用中同时只能有一个窗体画面，所以只能采用弹出对话框来显示了，默认的对话框只能显示文字描述，要想显示图片，就需要改造对话框，方法是让类实现协议< UIAlertViewDelegate>，重写方法- (void) willPresentAlertView:(UIAlertView*) alertView ;在这个方法里添加UIImageView来显示图片，改变对话框的大小，以及按钮的位置。

C代码
  1. - (void)tagClick:(id)sender {  
  2.     //[picker takePicture];   
  3.     UIAlertView* infoView = [[UIAlertView alloc]    
  4.                           initWithTitle:@"Info"    
  5.                           message:@"some thing is done"    
  6.                           delegate:self    
  7.                           cancelButtonTitle:@"Close"    
  8.                           otherButtonTitles:nil];   
  9.     [infoView show];   
  10.     [infoView release];   
  11. }  
- (void)tagClick:(id)sender {//[picker takePicture];    UIAlertView* infoView = [[UIAlertView alloc]                           initWithTitle:@"Info"   message:@"some thing is done"                           delegate:self                           cancelButtonTitle:@"Close"                           otherButtonTitles:nil];    [infoView show];    [infoView release];}



5. 在详细信息中播放视频 
由于iphone未提供在任意控件内播放视频的功能，所以只能在详细表示画面添加视频播放的按钮，调用MPMoviePlayerController的play方法来播放视屏，MPMoviePlayerController的初始化方法使用initWithContentURL方法加载视频播放的路径URL

C代码
  1. - (void) playMovie {   
  2.     MPMoviePlayerController* mp = [[MPMoviePlayerController alloc] initWithContentURL:movieURL];   
  3.     if (mp) {   
  4.         self.moviePlayer = mp;   
  5.         [mp release];   
  6.     }   
  7.        
  8.     [self.moviePlayer play];   
  9. }  
- (void) playMovie {MPMoviePlayerController* mp = [[MPMoviePlayerController alloc] initWithContentURL:movieURL];if (mp) {self.moviePlayer = mp;[mp release];}[self.moviePlayer play];}



6. 加载本地文件的路径URL 
由于iphone在运行时有一个临时的运行环境，需要使用[NSBundle mainBundle]取得一个主Bundle，使用NSBundle的方法pathForResource:@"Movie" ofType:@"m4v"来生成一个本地运行时的文件路径。

C代码
  1. - (NSURL*)localMovieURL {   
  2.     if (self.movieURL == nil) {   
  3.         NSBundle* bundle = [NSBundle mainBundle];   
  4.         if (bundle) {   
  5.             NSString* moviePath = [bundle pathForResource:@"Movie" ofType:@"m4v"];   
  6.             if (moviePath) {   
  7.                 self.movieURL = [NSURL fileURLWithPath:moviePath];   
  8.             }   
  9.         }   
  10.     }   
  11.     return self.movieURL;   
  12. }  
- (NSURL*)localMovieURL {if (self.movieURL == nil) {NSBundle* bundle = [NSBundle mainBundle];if (bundle) {NSString* moviePath = [bundle pathForResource:@"Movie" ofType:@"m4v"];if (moviePath) {self.movieURL = [NSURL fileURLWithPath:moviePath];}}}return self.movieURL;}



7. 让画面中的按钮view随拍摄方位的变化而移动 
让画面中的view的移动，是通过设定UIButton的属性transform来实现的，需要使用[UIView beginAnimations:nil context:nil];启动一个动画环境，设定动画的动作时间以及延迟，通过[UIView commitAnimations];提交动画，transform是通过CGAffineTransformMakeTranslation(x, y)的类来生成，其中x为x方向需要移动的相对距离，y为y方向上需要移动的相对距离。

C代码
  1. - (void)moveButton:(UIButton*)button withOffsetX:(NSInteger)x andOffsetY:(NSInteger)y {   
  2.     [UIView beginAnimations:nil context:nil];   
  3.     [UIView setAnimationDuration:0.0];   
  4.     [UIView setAnimationDelay:0.0];   
  5.     CGAffineTransform transform = CGAffineTransformMakeTranslation(x, y);   
  6.     button.transform = transform;   
  7.     [UIView commitAnimations];   
  8. }  
- (void)moveButton:(UIButton*)button withOffsetX:(NSInteger)x andOffsetY:(NSInteger)y {[UIView beginAnimations:nil context:nil];[UIView setAnimationDuration:0.0];[UIView setAnimationDelay:0.0];CGAffineTransform transform = CGAffineTransformMakeTranslation(x, y);button.transform = transform;[UIView commitAnimations];}


    
8. 让画面中的按钮view随距离远近而改变按钮view大小 
取得当前按钮view 的frame.size，重新设定其width和height，把frame设定回按钮view就可以改变其大小了，可能有通过动画实现的方法，我暂时还未发现。

C代码
  1. - (void)scaleButton:(UIButton*)button withOffsetX:(CGFloat)x andOffsetY:(CGFloat)y {   
  2.     CGRect frame = button.frame;   
  3.     frame.size.width = x;   
  4.     frame.size.height = y;   
  5.     button.frame = frame;   
  6. }  
- (void)scaleButton:(UIButton*)button withOffsetX:(CGFloat)x andOffsetY:(CGFloat)y {CGRect frame = button.frame;frame.size.width = x;frame.size.height = y;button.frame = frame;}

9. 使用GPS设定其精度并，取得方位（经度，纬度），方向的数据 
使用CLLocationManager来取得当前的GPS经度，纬度，方位的数据，首先初始化CLLocationManager，设定其精度，更新回调，更新的距离筛选，通过方法startUpdatingHeading来开启方向的更新，通过方法startUpdatingLocation来开启方位的更新。

C代码
  1. //初始化方位类   
  2.         self.localManager = [[CLLocationManager alloc] init];   
  3.         localManager.delegate = self;   
  4.            
  5.         //开启电子罗盘   
  6.         if (localManager.headingAvailable)    
  7.             [localManager startUpdatingHeading];//启动   
  8.            
  9.         //开启GPS   
  10.         if(localManager.locationServicesEnabled) {   
  11.             localManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;//设定为最佳精度   
  12.             localManager.distanceFilter = 5.0f;//响应位置变化的最小距离(m)   
  13.             [localManager startUpdatingLocation];   
  14.         }  
//初始化方位类self.localManager = [[CLLocationManager alloc] init];localManager.delegate = self;//开启电子罗盘if (localManager.headingAvailable) [localManager startUpdatingHeading];//启动//开启GPSif(localManager.locationServicesEnabled) {localManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;//设定为最佳精度localManager.distanceFilter = 5.0f;//响应位置变化的最小距离(m)[localManager startUpdatingLocation];}


10. 取得方位（经度，纬度），方向的数据更新回调值 
通过实现协议CLLocationManagerDelegate来取得数据更新的回调，其中(BOOL)locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration:(CLLocationManager *)manager是方向更新的过滤器，- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading 是方向更新的回调方法，可以通过newHeading.magneticHeading来取得当前的方向角度（正北方向为0度）。 
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager 
didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation 
fromLocation:(CLLocation *)oldLocation为方位（经度，纬度）的更新回调，可以通过newLocation.horizontalAccuracy取得当前定位精度圆半径，newLocation.coordinate.latitude取得纬度数据，newLocation.coordinate.longitude取得精度数据，而- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error是GPS初始化失败的回调，应为开启GPS需要得到用户的许可，没有许可就无法正常开启。 
C代码
  1. //方位变化的回调函数   
  2. - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading {   
  3.     //初始化方位   
  4.     if ([fileLoader isKindOfClass:[TestLoader class]]) {   
  5.         if (localDir == 0) {   
  6.             baseDir = newHeading.magneticHeading;   
  7.             localDir = newHeading.magneticHeading;   
  8.         }   
  9.     }   
  10.     float newlocalDir = newHeading.magneticHeading;   
  11.     //当变化超过一定范围，刷新标志显示   
  12.     if (abs(newlocalDir - localDir) > FLASH_DEGREE) {   
  13.         localDir = newlocalDir;   
  14.         [self computer];   
  15.     }   
  16.     //更新指南针方向   
  17.     [overlayView updateHeading:newHeading];   
  18. }   
  19. //方位变化的回调函数   
  20. - (BOOL)locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration:(CLLocationManager *)manager {   
  21.     return YES;   
  22. }   
  23.   
  24. //GPS位置变化的回调   
  25. - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager    
  26.         didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation    
  27.         fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {   
  28.     self.local = newLocation;   
  29.     //更新经纬度表示值   
  30.     [overlayView updateLocation:self.local];   
  31.     if ([fileLoader isKindOfClass:[GPSLoader class]]) {   
  32.         [fileLoader computerDis:allTags andLocal:local];   
  33.         //重新计算当前标志点的位置   
  34.         [self computer];   
  35.     }   
  36.     //关闭定位   
  37.     //[localManager stopUpdatingLocation];   
  38. }   
  39.   
  40. //GPS初始化失败   
  41. - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error {   
  42.     NSLog(@"Location manager error: %@", [error description]);   
  43. }  
//方位变化的回调函数- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading {//初始化方位if ([fileLoader isKindOfClass:[TestLoader class]]) {if (localDir == 0) {baseDir = newHeading.magneticHeading;localDir = newHeading.magneticHeading;}}float newlocalDir = newHeading.magneticHeading;//当变化超过一定范围，刷新标志显示if (abs(newlocalDir - localDir) > FLASH_DEGREE) {localDir = newlocalDir;[self computer];}//更新指南针方向[overlayView updateHeading:newHeading];}//方位变化的回调函数- (BOOL)locationManagerShouldDisplayHeadingCalibration:(CLLocationManager *)manager {return YES;}//GPS位置变化的回调- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {self.local = newLocation;//更新经纬度表示值[overlayView updateLocation:self.local];if ([fileLoader isKindOfClass:[GPSLoader class]]) {[fileLoader computerDis:allTags andLocal:local];//重新计算当前标志点的位置[self computer];}//关闭定位//[localManager stopUpdatingLocation];}//GPS初始化失败- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error {NSLog(@"Location manager error: %@", [error description]);}


11. 计算GPS两点间的距离的算法 
一种方法通过CLLocation的实例方法getDistanceFrom方法计算两点间的距离（m）， 
如果没有API可用，可以通过积分的方式利用三角定律估算出两点的直线距离。 
C代码
  1. CLLocation* location1 = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:latin1 longitude:lonin1];   
  2. CLLocation* location2 = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:latin2 longitude:lonin2];   
  3. return [location1 getDistanceFrom:location2];  
CLLocation* location1 = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:latin1 longitude:lonin1];CLLocation* location2 = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:latin2 longitude:lonin2];return [location1 getDistanceFrom:location2];


12. 计算GPS两点间的方向角度的算法 
以其中一点作为原点，经过此原点的经度线作为y坐标轴，纬度线作为x坐标轴，在这个坐标系中利用atan2f三角函数取得相对于y轴夹角，再加上对应的偏移量，就可以取得相当于y轴的正方向（正北方向）的角度。 
C代码
  1. //计算GPS两点间的经度距离   
  2. + (CGFloat) calcuLoninM:(CGFloat) latin1 withLonin:(CGFloat) lonin1    
  3.            withDisLatin:(CGFloat) latin2 withDisLonin:(CGFloat) lonin2 {   
  4.     CGFloat retval = 0.0;   
  5.     CGFloat latin = latin1;   
  6.     CGFloat latinStep = (latin1 - latin2) / MAX_LENGTH;   
  7.     CGFloat loninStep = (lonin1 - lonin2) / MAX_LENGTH;   
  8.     if (loninStep < 0) {   
  9.         loninStep = -1.0 * loninStep;   
  10.     }   
  11.     for (int i = 0 ; i < MAX_LENGTH; i++) {   
  12.         retval += EARTH_RADIUS * [GPSHelp toRadians:loninStep] * cos([GPSHelp toRadians:latin]);   
  13.         latin += latinStep;   
  14.     }   
  15.     return retval;   
  16. }   
  17. //计算GPS两点间的纬度距离   
  18. + (CGFloat) calcuLatinM:(CGFloat) latin1 withLonin:(CGFloat) lonin1    
  19.            withDisLatin:(CGFloat) latin2 withDisLonin:(CGFloat) lonin2 {   
  20.     CGFloat angle = latin1 - latin2;   
  21.     if (angle < 0) {   
  22.         angle = -1.0 * angle;   
  23.     }   
  24.     return [GPSHelp toRadians:angle] * EARTH_RADIUS;   
  25. }   
  26. //角度转弧度   
  27. + (CGFloat)toRadians:(CGFloat)degree {   
  28.     return degree / 180.0 * M_PI;   
  29. }   
  30. //弧度转角度   
  31. + (CGFloat)toDegrees:(CGFloat)radian {   
  32.     return radian / M_PI * 180.0;   
  33. }   
  34.   
  35. @end   
  36.     
  37.   
  38. @implementation GPSHelp   
  39.   
  40. //计算GPS两点间的角度（正北方向为0度）   
  41. + (CGFloat) calcuAngle:(CGFloat) latin1 withLonin:(CGFloat) lonin1    
  42.           withDisLatin:(CGFloat) latin2 withDisLonin:(CGFloat) lonin2 {   
  43.     CGFloat loninM = [GPSHelp calcuLoninM:latin1 withLonin:lonin1 withDisLatin:latin2 withDisLonin:lonin2];   
  44.     CGFloat latinM = [GPSHelp calcuLatinM:latin1 withLonin:lonin1 withDisLatin:latin2 withDisLonin:lonin2];   
  45.     CGFloat radian = atan2f(loninM, latinM);   
  46.     if (lonin2 >= lonin1) {   
  47.         if (latin2 >= latin1) {   
  48.             ;   
  49.         } else {   
  50.             radian = M_PI - radian;   
  51.         }   
  52.     } else {   
  53.         if (latin2 >= latin1) {   
  54.             radian = 2.0 * M_PI - radian;;   
  55.         } else {   
  56.             radian = M_PI + radian;   
  57.         }   
  58.     }   
  59.     return [GPSHelp toDegrees:radian];   
  60. }  
//计算GPS两点间的经度距离+ (CGFloat) calcuLoninM:(CGFloat) latin1 withLonin:(CGFloat) lonin1    withDisLatin:(CGFloat) latin2 withDisLonin:(CGFloat) lonin2 {CGFloat retval = 0.0;CGFloat latin = latin1;CGFloat latinStep = (latin1 - latin2) / MAX_LENGTH;CGFloat loninStep = (lonin1 - lonin2) / MAX_LENGTH;if (loninStep < 0) {loninStep = -1.0 * loninStep;}for (int i = 0 ; i < MAX_LENGTH; i++) {retval += EARTH_RADIUS * [GPSHelp toRadians:loninStep] * cos([GPSHelp toRadians:latin]);latin += latinStep;}return retval;}//计算GPS两点间的纬度距离+ (CGFloat) calcuLatinM:(CGFloat) latin1 withLonin:(CGFloat) lonin1    withDisLatin:(CGFloat) latin2 withDisLonin:(CGFloat) lonin2 {CGFloat angle = latin1 - latin2;if (angle < 0) {angle = -1.0 * angle;}return [GPSHelp toRadians:angle] * EARTH_RADIUS;}//角度转弧度+ (CGFloat)toRadians:(CGFloat)degree {return degree / 180.0 * M_PI;}//弧度转角度+ (CGFloat)toDegrees:(CGFloat)radian {return radian / M_PI * 180.0;}@end @implementation GPSHelp//计算GPS两点间的角度（正北方向为0度）+ (CGFloat) calcuAngle:(CGFloat) latin1 withLonin:(CGFloat) lonin1   withDisLatin:(CGFloat) latin2 withDisLonin:(CGFloat) lonin2 {CGFloat loninM = [GPSHelp calcuLoninM:latin1 withLonin:lonin1 withDisLatin:latin2 withDisLonin:lonin2];CGFloat latinM = [GPSHelp calcuLatinM:latin1 withLonin:lonin1 withDisLatin:latin2 withDisLonin:lonin2];CGFloat radian = atan2f(loninM, latinM);if (lonin2 >= lonin1) {if (latin2 >= latin1) {;} else {radian = M_PI - radian;}} else {if (latin2 >= latin1) {radian = 2.0 * M_PI - radian;;} else {radian = M_PI + radian;}}return [GPSHelp toDegrees:radian];}


13. 根据GPS两点间的方向角度以及当前电子罗盘的方向角度算出对应的屏幕的2D坐标值 
假设当前的可见角度范围是-90到+90之间，首先计算出电子罗盘的方向角度和GPS两点间的方向角度的角度差，再通过角度格式化成-90到+90之间的一个数值，再计算出这个角度相对于90度的比例，乘上屏幕中心点的x坐标，就可以得到此点对应于当前屏幕的x坐标值。 

14. 根据两点间的距离算出对应屏幕的2D坐标值及大小 
假设可见的最远距离是200m，让200m距离内的所有标志点显示在屏幕的下半部分，也就是说在>屏幕中心点的y坐标<最大的y坐标的范围内，距离越近的点显示在越靠近屏幕最下方的地方，标记大小也越接近原始大小。根据两点间的距离占200m的比例，计算出y坐标值。大小的计算类同。此算法显示的效果不是很真实，有待继续研究。 
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