台达0.4KW伺服上电报AL013
来源:互联网 发布:求剑若此不亦惑乎 编辑:程序博客网 时间:2024/04/28 08:36
硬件:PLC三菱FX1s-20MT-001
驱动器:台达ASDA-B2-0421-B
伺服电机:台达ECMA-C20604PS
程序:开平
查看PDF:ASDA-B2_M_SC_20110425.pdf P9-10页。AL013为紧急停止,写着的处理方法:DI EMGS解除自动清除。
原来的接线方法与文章:台达伺服ASDA-B2调试,中的一样:
CN1:与PLC连接:DI1-(第9脚)接PLC的COM端,为SON信号,伺服启动信号
COM+(11脚)接PLC的24V+端
COM-(14脚)接PLC的COM端
VDD(17脚)接PLC的24V+端
DI8-(30脚)EMGS信号,接PLC的COM1(PLC上的COM与COM1与COM2连接,都是24V-端)
PULL HI(35脚)接PLC的24+端
/SIGN(37脚)接PLC的Y1端
/PULSE(41脚)接PLC的Y0端
(参见PDF:ASDA-B2_S_SC_20110426.pdf的3-15页和下一页)
这条线在1.0Kw和750W上使用均正常,750W和400W一样是使用快速接头的!!!!
按PDF中的意思,将DI8-(30脚)即为DI EMGS断开与PLC COM端的连接!伺服报警解除,但未上电,即电机未锁!
将P1-00设置为1:正转脉冲列及逆转脉冲列。但还是不上电!!
将DI1-信号中的SON信号(9脚)断开,则伺服正常!!
总之DI信号应该是全反了!本来要接的,这台400W竟然要断开。或者说常开和常闭的设置被改了!!
找到PDF中P7-41页,发现数字输入接脚D1的参数确实都被改了!新的竟然如此,照说明书恢复出厂初值,问题解除!
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