嵌入式linux字符设备驱动

来源：互联网发布：mac桌面上的文件丢失编辑：程序博客网时间：2024/05/17 00:22

1. 我们需要先调用register_chrdev_region()或 alloc_chrdev_region()来向系统申请设备号

int register_chrdev_region( dev_t first, unsigned int count, char *name ); //函数通过已知的设备号first来注册字符设备区域。

int alloc_chrdev_region( dev_t *dev, unsigned int firstminor, unsigned int count, char *name ); //若需要动态分配设备号，则使用该函数，此处dev作为指针，为仅用于输出的参数，分配成功后保存已分配范围的第一个编号。firstminor通常为0，表示第一个次设备号。

2.释放设备号

void unregister_chrdev_region( dev_t first, unsigned int count );
3.注册完字符设备区域之后

需要使用cdev_init函数初始化cdev结构和 file_operations结构

cdev->owner = THIS_MODULE;

void cdev_init( struct cdev *cdev, struct file_operations *fops); //为cdev结构指针创建内存，并将cdev->ops=fops;(抵岸科技注：源代码中并未见创建内存。cdev_init依次做了：cdev填充0，初始化表头，kobject成员初始化，将cdev->ops=fops)

接着讲cdev加入到内核中 int cdev_add( struct cdev *dev, dev_t num, unsigned int count);

完成字符设备的注册过程

以上函数需要#include <linux/cdev.h>

4. 自动创建字符设备节点

下面的函数需要 #include <linux/device.h>.

struct class *myclass; //声明一个class结构用于创建字符设备节点

myclass = class_create(THIS_MODULE,"myclass"); //"myclass"为类名

device_create(myclass,NULL,devno,NULL,"leds%d",0); //通过myclass结构创建字符设备，第二个参数是设备的parent,第三个参

数是设备号,第四个参数是传入内核的驱动数据void *类型指针，如果没有可以设置成NULL,最后一个参数是const char* fmt, ...,就是

格式化参数，即leds0

完成上述过程后会在/dev中找到leds0设备

貌似以前的老版本会用到devfs_mk_cdev来创建设备节点，但是最后发现linux-2.6.33并没有这个函数，应该是被上述函数取代

了吧

5. 当然，还包括驱动Makefile的编写以及应用程序

几处比较有用的参考文章：

http://hi.baidu.com/hust_junejun/blog/item/d2dcfcedc09833d92e2e213f.html //比较全面

http://www.dzsc.com/data/html/2009-8-28/78412.html //自动生成字符设备节点

http://fanyihui1986.blog.163.com/blog/static/7844859200911325826783/ //小型总结

6.TIPS

printk(KERN_WARNING" this is the test ");

KERN_ALERT

KERN_WANING

KERN_INFO

KERN_ERR

等等不同优先级宏，具体可以查阅linux设备驱动程序三，字符设备驱动一章。

至于mknod console c 5 1 的意思也很相似：
console是设备的名字
c指字符设备
5是该设备在major.h中定义的标记
1是第一个子设备

mknod console c 5 1
console为设备文件名，自己随便取
c是指字符型设备 (可选b，块设备)
5是主设备号 /dev/devices里面记录现有的设备
找个没有用的就可以了
1是次设备号，当你要给两个同样的设备上一个驱动的时候就要分了，从0开始，1就是第二个了，对于字符设备，次设备号就表示同类型设备的不同设备。