InitUndistortMap矫正函数

InitUndistortMap

计算形变和非形变图像的对应（map）

void cvInitUndistortMap( const CvMat* intrinsic_matrix,                         const CvMat* distortion_coeffs,                         CvArr* mapx, CvArr* mapy );

intrinsic_matrix

摄像机内参数矩阵(A) [fx 0 cx; 0 fy cy; 0 0 1].

distortion_coeffs

形变系数向量[k1, k2, p1, p2]，大小为4x1或者1x4。

mapx

x坐标的对应矩阵。

mapy

y坐标的对应矩阵。

函数cvInitUndistortMap预先计算非形变对应－正确图像的每个像素在形变图像里的坐标。这个对应可以传递给cvRemap函数（跟输入和输出图像一起）。