LDC矫正

在做DM8127 SDK3.8开发时，有时更换一些镜头图像会出现不同的程度的失真，所以得把图像矫正过来，我在开发过程中遇到桶形失真，以下是我矫正过程。

一、    矫正工具

1、        ITT工具

2、        DCC工具（获取.YUV格式图片）

二、      CHART（在chart目录里面）

1、        如果是正常镜头，则选择LDCchart.pdf

2、        如果是16:9的镜头，则选择16_9chart

三、      矫正方法及步骤（以16:9的镜头为例）

1、        把Chart平整固定好，用相机照到chart上，调节好镜头焦距，使chart充满整个屏幕（如下图），然后把相机固定好。

2、获取所需.yuvTI图片：可以直接用ITT工具连接相机，打开ITT工具，进入ITT主界面，选择IPaddress，输入相机的IP地址

如果能成功连接到相机，然后就可以获取图片（选择save imgae date模块）：

如果不能连接到相机，那就得用DCC工具获取.yuv格式图片.

3、在ITT工具上选择调节模块LDC Tuning。如：

        于是就弹出如下窗口：       

 

        选镜头类型： 16:9 Lens按钮；

 

4、选择文件（即第二步所获得的文件）：

file(F)àOpen YUV  Image(o)。然后就会弹出一个窗口。如果是用DCC工具获取.yuv格式的图片，则在弹出的窗口里面的文件名后方的下拉框里面选择*.yuv

 

5、设置文件输入的大小及数据格式

     第4步，点击打开会弹出一个小窗口如下图，填写图片的原始大小及中心点等，然后点击OK.

       

然后就进入主调节界面如下：

 

 

6、设置调节参数：

     选择option—>ldc settings就会弹出一个窗口如下图，设置好自己想要设置的参数，然后点击OK。                                   

  

7、LDC调节

接下来有两种方法可以操作：一种是自动调节LDC，另一种是手动调节LDC

a、自动调节：以中心点为起点，向一个角（这里选取左上角）连续取16个点， 即3条线条交叉中心点，如下图。选择完16个点之后，ITT工具会自动计算LDC，也可以点击Calculate计算，如果想取消以选取的点，或重新选择，则点击clearOneEntry 或者ClearAllEntry按钮进行清除一个或者所有选取的点。

在窗体的右边就会出现调节LDC过后的效果图：

 

           b、手动调节：利用滑块慢慢的调节，如下图，移动滑块，确定好位置后，点击Run LDC

           

  在窗体的右边就会出现调节LDC过后的效果图：

如果感觉效果不理想，重新设置参数在进行计算调节（即重复6—7步骤），也可以重新开始调节，直到满意为止。

        

         8、获取参数及LUT表

             直到 LDC调节效果满意过后，把LDC   Calibrator 关掉，回到ITT主界面， 然后点击 save LDCTuning，然后在点击LDC SendParameter按钮，在主界面下放的文本框里面看到LDC的参数，如下图：

四、参数对应源码分析及现象分析

我把获得到的参数复制到编辑器里面，然后与源码的的结构体简单分析对应，

有些参数我也不知道有什么作用。对应结果如下：

 

      由第6步中的参数来确定源码ldc_params->ptLensDistortionParams->ptLutParams->unLdcK*参数的值；

    由参数来确定源码ldc_params->ptLensDistortionParams->ptLutParams->unLdcRth参数的值。

 

    如果图像出现如下现象：

   

 

   则是设置不当（过大）引起的。

 

五、ldc矫正源码修改：

1、首先要打开ldc矫正开关
    此开关参数是由上面应用程序传到ISP模块里的，也可以在Ti_mcfw_ipnc_main.c(source\ipnc_rdk\ipnc_mcfw\demos\mcfw_api_demos\multich_usecase)
    文件里面的入口函数里面直接赋值，如：gUI_mcfw_config.ldcEnable = TRUE;
 
2、修改ldc配置参数

LDC的所以配置参数都是在vnfLink_vnf.c (source\ipnc_rdk\ipnc_mcfw\mcfw\src_bios6\links_m3vpss\vnf)文件里面进行修改、配置。

    用ITT工具生成LDC矫正所需的lut表，把ITT工具生成的table数据经过格式转化（转化为一维数组元素类型），然后把这些数据保存在一个静态的一维数组

    里面。如：const MSP_U16 vnf_ldc_lut_1[] = {#include "ldc_table.h"};  

   注：ldc_table.h里面存放的就是ITT生成的LUT表转化为一维数组后的数据。

   

可以在vnfLink_vnf.c里面相关于LDC配置参数代码上直接进行修改，也可以不用动原有的代码，自己在原有LDC配置代码配置完之后（调用库函数之前）重新

   对LDC参数进行配置（即覆盖原来的配置）。

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