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bootloader：初始化硬件 & 加载OS

要初始化的硬件：
    CLOCK (24MHz)
    内存         
    Nand Flash
        1 Device= 2048 Block
        1 Block = 64 Pages
        1 Page  = 2K + 64
    UART (66MHz)
要关闭的硬件：
    Watch-Dog
    Interrupt
 
bootloader过程
硬件：
1) 关闭干扰芯片启动的硬件
    Watch-Dog
    Interrupt
2） 时钟初始化
3） 内存SDRAM/DDRAM初始化    
4） Nand Flash初始化
    注意：#1 2） 和 3）不能颠倒顺序？
         #2 调试手段：LED、BEEP、UART

从Nand Flash启动:
       Nand Flash中
        Bootloader
        Linux
        rootfs
      #1 iROM 先把 Nand Flash 中的 Bootloader的前16K（足够初始化硬件） 复制到210的iRAM（96K）中，初始化硬件
    #2 待 DDRAM 初始化完成后，把 Nand Flash 中全部的Bloader 复制到DDRAM中
    #3 核再到 DDRAM 中，从刚才执行到的地方加载执行

软件：
1） Bootloader 自拷贝到 DRAM 中 （防止iRAM的空间不够用）
2） 程序流切换到DRAM    （CPU从iRAM中执行——>从DRAM中执行）
3） 用户选择进入模式：加载OS or Shell




1) 彻底删除：make distclean
2） make ARCH=arm CROSS_COMPLIE=arm-linux- all tiny210_config
3)  make ARCH=arm CROSS_COMPLIE=arm-linux- all spl    (库文件的绝对路径)

如何往板子上烧写：
方法1） 外部烧写器直接烧 较贵
方法2） #1 先将u-boot download到板子的内存中，
       #2 再用nand命令将u-boot烧写到板子上


方法2）实现
     @将tiny210-uboot.bin烧写到SD卡中
     #1 在210的目录下，找到sdb，表示识别读卡器    
       sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=tiny210-uboot.bin of=/dev/sdb seek=1

        dd: 复制
        iflag：输入文件  dsync：同步
        oflag：输出文件
        if：要复制的文件
        seek：要烧到的块号 （从1开始，不允许从0开始）

    @@将 SD 卡中的 tiny210-uboot.bin 烧写到 Nand Flash    
    #2 在kermit中loadb，send tiny210-uboot.bin
    #3 nand erase.chip
    #4 nand write 0x21000000 offset size     （offset：0 size：send过去的tiny210-uboot.bin）
    #5 关机，从Nand Flash上启动，看到