【转】ARM 时钟的三种模式

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一．时钟模式
　　翻译了官网上的<ARM920T(Rev1)TechnicalReferenceManual>,将其中概念部分解释下：

　　首先，ARM920T处理器有两个功能时钟输入，分别是BCLK和FCLK，ARM920T内部由GCLK驱动，通过设置CP15寄存器1的nF位和iA位可以选择两种功能时钟输入和GCLK连接的方式。由于ARM920T是一种静态设计，可以随时停止所有时钟而不会破坏运行状态。

　　ARM920T处理器有三种时钟模式是：快总线模式；同步模式；异步模式

　　快总线模式：
　　GCLK选择BCLK时钟作为驱动，忽略FCLK时钟输入，即由BCLK时钟用来控制AMBAASB接口和内部arm920t处理器内核速度。
　　每次重启后，ARM920T都会在快总线模式下运行，这时由BCLK时钟驱动，一般快总线模式在启动代码时执行，然后由软件配置PLL产生高频的FCLK.并等PLL稳定后切换到同步或异步模式使用FCLK作为正常操作

　　同步模式
　　GCLK由BCLK时钟或者FCLK时钟驱动，但是BCLK和FCLK需要满足三个条件，一，FCLK比BCLK频率高，二，FCLK频率是BCLK的整数倍，三，无论BCLK怎么转变，FCLK频率都要高于BCLK。
　　BCLK用来控制AMBAASB接口,FCLK用来控制内部ARM920T处理器内核.当需要处理外部存储器时，内核或者持续用FCLK时钟驱动或者切换到BCLK时钟驱动。这和异步模式相同.
　　如，写缓存时GCLK连接到FCLK，非缓冲写时使用GCLK链接到BCLK上
　　另外，从FCLK切换到BCLK和从BCLK切换到FCLK的时间损耗是均衡的，损耗在0到内核重新同步的时钟间的一个相位之间，也就是说，从FCLK到BCLK切换时，会有从0到BCLK的的一个相位的损耗，从BCLK到FCLK有0到FCLK间的一个损耗。

　　异步模式
　　GCLK由BCLK或者FCLK驱动.FCLK和BCLK可以完全异步执行，只有一个约束：FCLK必须有比BCLK更高的频率
　　BCLK用来控制AMBAASB接口,FCLK用来控制内部ARM920T处理器内核.当需要处理外部存储器时，内核或者持续用FCLK驱动或者切换到BCLK驱动。
　　从FCLK切换到BCLK和从BCLK切换到FCLK的时间损耗是均衡的,损耗在0到重新同步时钟的一个周期之间

　　总结
　　处理器上电或重新启动时使用快总线驱动，由BCLK提供时钟
　　然后设置PLL使FCLK到达目标频率并稳定后通过设置CP15寄存器1来改变时钟驱动为同步驱动或者异步驱动或者同步驱动，
　　如果FCLK是BCLK的整数倍，采用同步模式
　　如果FCLK不时BCLK的整数倍，采用异步模式
　　无论时哪种驱动，处理器在和低速器件连接时都会降低速度，速度在FCLK和BCLK间切换运行。

　　二．协处理器
　　ARM920T处理器可以通过外部协处理器接口支持片上协处理器的连接.并支持所有的协处理器指令.
　　ARM920T有两个内部协处理器，
　　1.CP14用作debug控制
　　2.CP15用作存储器系统控制和测试控制.
　　功能很多，主要包括控制虚拟内存，上下文切换，数据终止查询，指令终止查询，向量地址切换，读取ID，测试等功能。

　　CP15处理指令
　　MCR{cond}p15,opcode1,Rd,CRn,CRm{,opcode2}
　　MRC{cond}p15,opcode1,Rd,CRn,CRm{,opcode2}
　　协处理器CP15有15个寄存器，但是不是每个都能进行读写，并且使用不同的操作码读写出来的数据可能不同，需要对照相应的Spec来使用。

　　外部协处理器（略）
　　不能使用CP14，CP15两个协处理器
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