Android HAL 开发 (2)

http://buaadallas.blog.51cto.com/399160/371554

 在上一篇文章中，我们看到了如何撰写HAL层的用户硬件驱动程序，我们每也知道，最终该代码会被编译成动态链接库提供给service（jni）使用，那么我们下面来看看service（jni）是如何与HAL通信的。

一般service的jni代码位于framework/base/service/jni/中，我们看看mokoid的ledservice是如何实现的：

 

framework/base/service/jni/com_mokoid_server_LedService.cpp

static const JNINativeMethod gMethods[] = {         { "_init",      "()Z",  (void *)mokoid_init },         { "_set_on",        "(I)Z", (void *)mokoid_setOn },         { "_set_off",       "(I)Z", (void *)mokoid_setOff },     };          int register_mokoid_server_LedService(JNIEnv* env) {         static const char* const kClassName =             "com/mokoid/server/LedService";         jclass clazz;              /* look up the class */         clazz = env->FindClass(kClassName);         if (clazz == NULL) {             LOGE("Can't find class %s\n", kClassName);             return -1;         }              /* register all the methods */         if (env->RegisterNatives(clazz, gMethods,                 sizeof(gMethods) / sizeof(gMethods[0])) != JNI_OK)         {             LOGE("Failed registering methods for %s\n", kClassName);             return -1;         }              /* fill out the rest of the ID cache */         return 0;     } 

上面的函数register_mokoid_server_LedService会把以C/C++实现的接口注册为java可调用的接口，比如mokoid_init为C/C++代码，

而_init则位java可以使用的接口。这个函数会在JNI_OnLoad里面被调用。

再看看下面C/C++接口的具体实现：

/** helper APIs */     static inline int led_control_open(const struct hw_module_t* module,             struct led_control_device_t** device) {         return module->methods->open(module,                 LED_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);     }          static jboolean mokoid_init(JNIEnv *env, jclass clazz)     {         led_module_t* module;              if (hw_get_module(LED_HARDWARE_MODULE_ID, (const hw_module_t**)&module) == 0) {             LOGI("LedService JNI: LED Stub found.");             if (led_control_open(&module->common, &sLedDevice) == 0) {                 LOGI("LedService JNI: Got Stub operations.");                 return 0;             }         }              LOGE("LedService JNI: Get Stub operations failed.");         return -1;     }          static jboolean mokoid_setOn(JNIEnv* env, jobject thiz, jint led)      {         LOGI("LedService JNI: mokoid_setOn() is invoked.");              if (sLedDevice == NULL) {             LOGI("LedService JNI: sLedDevice was not fetched correctly.");             return -1;         } else {             return sLedDevice->set_on(sLedDevice, led);         }     }          static jboolean mokoid_setOff(JNIEnv* env, jobject thiz, jint led)      {         LOGI("LedService JNI: mokoid_setOff() is invoked.");                   if (sLedDevice == NULL) {             LOGI("LedService JNI: sLedDevice was not fetched correctly.");             return -1;         } else {             return sLedDevice->set_off(sLedDevice, led);         }     } 

 

从上面可以看到当init的时候，该jni service通过hw_get_module得到led的module，然后通过module->methods->open()打开该硬件，并且得到led硬件操作的

结构体（led_control_device_t）对象。

接着在mokoid_setOn和mokoid_setOff中分别利用led_control_device_t中的set_on和set_off进行相应的操作。

 

该jni service会被编译成libmokoid_runtime的动态链接库，提供给java service调用。

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