Android HAL 开发 (2)

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 在上一篇文章中，我们看到了如何撰写HAL层的用户硬件驱动程序，我们每也知道，最终该代码会被编译成动态链接库提供给service（jni）使用，那么我们下面来看看service（jni）是如何与HAL通信的。

一般service的jni代码位于framework/base/service/jni/中，我们看看mokoid的ledservice是如何实现的：

 

framework/base/service/jni/com_mokoid_server_LedService.cpp

static const JNINativeMethod gMethods[] = { 
    { "_init",      "()Z",  (void *)mokoid_init }, 
    { "_set_on",        "(I)Z", (void *)mokoid_setOn }, 
    { "_set_off",       "(I)Z", (void *)mokoid_setOff }, 
}; 
 
int register_mokoid_server_LedService(JNIEnv* env) { 
    static const char* const kClassName = 
        "com/mokoid/server/LedService"; 
    jclass clazz; 
 
    /* look up the class */ 
    clazz = env->FindClass(kClassName); 
    if (clazz == NULL) { 
        LOGE("Can't find class %s\n", kClassName); 
        return -1; 
    } 
 
    /* register all the methods */ 
    if (env->RegisterNatives(clazz, gMethods, 
            sizeof(gMethods) / sizeof(gMethods[0])) != JNI_OK) 
    { 
        LOGE("Failed registering methods for %s\n", kClassName); 
        return -1; 
    } 
 
    /* fill out the rest of the ID cache */ 
    return 0; 
} 

上面的函数register_mokoid_server_LedService会把以C/C++实现的接口注册为java可调用的接口，比如mokoid_init为C/C++代码，

而_init则位java可以使用的接口。这个函数会在JNI_OnLoad里面被调用。

再看看下面C/C++接口的具体实现：

/** helper APIs */ 
static inline int led_control_open(const struct hw_module_t* module, 
        struct led_control_device_t** device) { 
    return module->methods->open(module, 
            LED_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device); 
} 
 
static jboolean mokoid_init(JNIEnv *env, jclass clazz) 
{ 
    led_module_t* module; 
 
    if (hw_get_module(LED_HARDWARE_MODULE_ID, (const hw_module_t**)&module) == 0) { 
        LOGI("LedService JNI: LED Stub found."); 
        if (led_control_open(&module->common, &sLedDevice) == 0) { 
            LOGI("LedService JNI: Got Stub operations."); 
            return 0; 
        } 
    } 
 
    LOGE("LedService JNI: Get Stub operations failed."); 
    return -1; 
} 
 
static jboolean mokoid_setOn(JNIEnv* env, jobject thiz, jint led)  
{ 
    LOGI("LedService JNI: mokoid_setOn() is invoked."); 
 
    if (sLedDevice == NULL) { 
        LOGI("LedService JNI: sLedDevice was not fetched correctly."); 
        return -1; 
    } else { 
        return sLedDevice->set_on(sLedDevice, led); 
    } 
} 
 
static jboolean mokoid_setOff(JNIEnv* env, jobject thiz, jint led)  
{ 
    LOGI("LedService JNI: mokoid_setOff() is invoked."); 
 
 
    if (sLedDevice == NULL) { 
        LOGI("LedService JNI: sLedDevice was not fetched correctly."); 
        return -1; 
    } else { 
        return sLedDevice->set_off(sLedDevice, led); 
    } 
} 

 

从上面可以看到当init的时候，该jni service通过hw_get_module得到led的module，然后通过module->methods->open()打开该硬件，并且得到led硬件操作的

结构体（led_control_device_t）对象。

接着在mokoid_setOn和mokoid_setOff中分别利用led_control_device_t中的set_on和set_off进行相应的操作。

 

该jni service会被编译成libmokoid_runtime的动态链接库，提供给java service调用。

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