关于齐次坐标系的笔记

3D计算机图形学第一章

在普通的矩阵表示法中，点V的平移、缩放和旋转变换可以通过操作：

V`=V+D, V` = SV, V` = RV来实现

但是为了将这三种变换用同样的方式进行处理组合，采用齐次坐标系，这个坐标系增加了空间的维数。

这样平移操作，以及其他两种操作就都可以通过矩阵乘来实现了。

齐次坐标系中，

对于笛卡尔坐标系中的顶点V(x, y, z)，将被表示成V(x·w, y·w , z·w, w)

也就是说 x(笛)·w = x(齐)