Android OpenGL ES 简明开发教程四：3D 坐标变换

        http://www.imobilebbs.com/wordpress/?p=1530

        OpenGL使用了右手坐标系统，右手坐标系判断方法：在空间直角坐标系中，让右手拇指指向x轴的正方向，食指指向y轴的正方向，如果中指能指向z轴的正方向，则称这个坐标系为右手直角坐标系。

Translate平移变换

方法public abstract void glTranslatef (float x, float y, float z) 用于坐标平移变换。

参数分别表示向x、y、z轴平移，正数为正方向，负数为负方向，例如：gl.glTranslatef(2, 0, 0);//整体向X轴正方向平移两个单位

Rotate旋转

方法public abstract void glRotatef(float angle, float x, float y, float z)用来实现选择坐标变换，单位为角度。

参数分别表示向x、y、z轴转动angle个角度，坐标轴的箭头射向你，如果x、y、z为正，angle为正数表示逆时针方向，否则为逆时针方向。如果x、y、z为负，结果相反。例如:gl.glRotatef(90f, 1.0f, 0.0f, 0.0f);//绕x轴顺时针方向转动90度

Scale（缩放）

方法public abstract void glScalef (float x, float y, float z)用于缩放变换。

参数分别表示向x、y、z轴坐标值缩放x、y、z倍。大于1为扩大，小于1为缩小,例如:gl.glTranslatef(2, 1, 0.5);//x轴坐标值扩大2倍，y轴不变，z轴缩小到0.5倍

在栈中保存当前矩阵和从栈中恢复所存矩阵，可以使用 

public abstract void glPushMatrix() public abstract void glPopMatrix()。