《学习OpenCV》第二章(3)

从摄像机读入数据&写入AVI视频文件

这一节接触了以下内容：

CvVideoWriter* cvCreateVideoWriter( const char* filename, int fourcc, double fps, CvSize frame_size, int is_color=1 )：创建视频文件写入器；

void cvLogPolar( const CvArr* src, CvArr* dst,
                 CvPoint2D32f center, double M,
                 int flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS )：把图像映射到极指数空间；

int cvWriteFrame( CvVideoWriter* writer, const IplImage* image )：写入一帧到一个视频文件中；

CvCapture* cvCreateCameraCapture( int index )：初始化从摄像头中获取视频；

程序编写：
编程环境：windows xp系统； opencv 1.0； VC++6.0；
程序说明：

此程序实现了读入一个彩色视频文件，把它映射到极指数空间，形成一个新的avi视频文件。（关于摄像机程序后面再做介绍）
加入头文件：

#include <cv.h>#include <highgui.h>

主要程序代码：

CvCapture* capture = 0;capture = cvCreateFileCapture("./avi/Lucky.avi");if (!capture){AfxMessageBox("无法正常载入视频文件。");return TRUE;}IplImage* bgr_frame = cvQueryFrame(capture);double fps = cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FPS);//获取帧率CvSize size = cvSize((int)cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH),(int)cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));//获取尺寸大小CvVideoWriter* writer = cvCreateVideoWriter("./avi/lovely.avi", CV_FOURCC('M','J','P','G'), fps, size);//创建视频文件IplImage* logpolar_frame = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_8U, 3);while ((bgr_frame = cvQueryFrame(capture)) != NULL){cvLogPolar(bgr_frame, logpolar_frame, cvPoint2D32f(bgr_frame->width/2, bgr_frame->height/2),40, CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS);//把图像映射到极指数空间cvWriteFrame(writer, logpolar_frame);}cvReleaseVideoWriter(&writer);cvReleaseImage(&logpolar_frame);cvReleaseCapture(&capture);

运行成功界面：
运行成功之后，在avi文件夹里面会出现一个lovely.avi视频文件；

程序源代码下载

编程过程遇到的问题：

程序编写过程中，可能运行程序时无法生成lovely.avi视频文件，或者生成的视频文件无效。而这些问题都跟cvCreateVideoWriter函数有关，里面有个参数是设置视频文件格式的，这要看你的系统是否支持相应的解码格式，比如现在程序用的是CV_FOURCC('M','J','P','G')，它对应的是motion-jpeg codec解码方式，正好我系统不支持，可以下载相应的软件进行安装：下载地址 。安装好之后运行程序就应该没有问题了。

其它的编码器代号包括:

CV_FOURCC('P','I','M','1') = MPEG-1 codec

CV_FOURCC('M','J','P','G') = motion-jpeg codec (does not work well)

CV_FOURCC('M', 'P', '4', '2') = MPEG-4.2 codec

CV_FOURCC('D', 'I', 'V', '3') = MPEG-4.3 codec

CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X') = MPEG-4 codec

CV_FOURCC('U', '2', '6', '3') = H263 codec

CV_FOURCC('I', '2', '6', '3') = H263I codec

CV_FOURCC('F', 'L', 'V', '1') = FLV1 codec

若编码器代号为 -1，则运行时会弹出一个编码器选择框.

下来这个是摄像机和AVI视频相结合的一个程序

程序说明：

此程序实现的是从摄像机里面读入视频图像，映射到极指数坐标空间，再把它写入AVI文件里面形成一个新的视频文件。

加入头文件：

#include <cv.h>#include <highgui.h>

主要程序代码：

CvCapture* capture = 0;capture = cvCreateCameraCapture(-1);//摄像头选取if (!capture){AfxMessageBox("无法正常载入视频文件。");return TRUE;}IplImage* bgr_frame = cvQueryFrame(capture);double fps = cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FPS);//获取帧率CvSize size = cvSize((int)cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH),(int)cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));//获取尺寸大小CvVideoWriter* writer = cvCreateVideoWriter("./avi/lovely.avi", CV_FOURCC('M','J','P','G'), fps, size);//创建视频文件IplImage* logpolar_frame = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_8U, 3);cvNamedWindow("lovely", CV_WINDOW_AUTOSIZE);while ((bgr_frame = cvQueryFrame(capture)) != NULL){cvShowImage("lovely", bgr_frame);cvLogPolar(bgr_frame, logpolar_frame, cvPoint2D32f(bgr_frame->width/2, bgr_frame->height/2),40, CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS);//把图像映射到极指数空间cvWriteFrame(writer, logpolar_frame);char c = cvWaitKey(40);  //间隔时间if (c == 27) {cvDestroyWindow("lovely"); break;  //等待ESC键}}cvReleaseVideoWriter(&writer);cvReleaseImage(&logpolar_frame);cvReleaseCapture(&capture);

运行成功界面：

按“Esc”键退出之后，在avi文件夹里会生成一个lovely.avi的视频文件。

程序源代码下载

编程过程遇到的问题：

当运行程序时，可能会遇到上面所提到的视频格式的问题，但这个问题按上面的方式已经得到解决。在这里还存在另外一个问题，就是生成的lovely.avi视频文件可能是无效的，但又无法删除，查询发现是被系统的Explorer.exe程序占用了，怎么回事？

在网上找到这样一段有用的文段：（来源于此）

Windows XP系统中，当某个文件夹内包含有视频文件（不一定是avi格式的），并且你采用了“缩略图”方式浏览文件夹时，系统默认情况下就会对视频文件进行预览。如果此时，你的播放器（预览视频文件通常采用Windows media player）出现了一些问题（比如不支持avi格式的文件播放），造成无法预览视频文件，那么就会导致Explorer.EXE 崩溃退出。

解决方式：（暂时的旁门左道，要彻底得自己去研究）

在“运行”对话框中输入cmd，然后在命令提示符窗口输入“regsvr32 /u shmedia.dll ”，即可解决问题。REGSVR32 是注册服务的命令，参数U的意思是解除服务器注册， SHMEDIA.DLL这个动态链接库文件是用来预览视频文件用的。通常预览会导致系统变慢甚至出现问题，用户一般不需要视频预览功能，使用上述命令能够禁用视频预览。

用360软件解锁强力删除原来的lovely.avi文件后，再运行程序，应该就不会出现之前的问题了。