opengl中局部坐标和全局坐标之我的理解

很多资料里，包括红宝书，关于局部坐标和全局坐标的解释，都有一句话“代码是一样的，只是理解的角度和方式不一样”，相信很多人看了这句话心里都犯嘀咕。

   很多人的疑问是，什么时候用全局坐标，什么时候用局部坐标，然后还以为有一个标志或者函数可以在这两个坐标间切换，其实都没有。还是那句话“代码是一样的，只是理解的角度和方式不一样”，哈哈~~别打我。。。

局部坐标和全局坐标，通俗的理解，我觉得可以这样理解，全局坐标就是固定在那里不动的，物体（局部坐标）在动而它不动。而局部坐标就是绑定在物体身上的，物体跟坐标一起移动。而且物体的旋转也即局部坐标的旋转，所以局部坐标的xyz轴的指向将随着旋转不停改变。

红宝书里说得很好，因为这两种坐标有了上面的特性，所以就有了理解上的差异。而且书上那个例子也讲的很好，我就不说了，推荐去看一下。

接下来上代码，解释我的理解。

glLoadIdentity(); //重置矩阵

glTranslatef(0.0f,0.0f,zoom);//将物体（相对于全局坐标）或者局部坐标往z轴移动zoom个单位

glRotatef(tilt,1.0f,0.0f,0.0f);//沿x轴倾斜tilt个角度
glRotatef(star[loop].angle,0.0f,0.0f,1.0f);//沿z轴旋转angle个角度,局部坐标旋转时，其x,y,z轴所指向也在不停改变。从全局固定坐标的角度来看，此效果相当于公转。

glTranslatef(star[loop].dist,0.0f,0.0f);//想x轴方向移动dist个单位长度

glRotatef(-star[loop].angle,0.0f,0.0f,1.0f);//沿z轴旋转-angle个角度，即再转回来
glRotatef(-tilt,1.0f,0.0f,0.0f);//同上

这是NeHe教程里第9课的代码.

上面这段代码既可以按全局坐标理解也可以按局部坐标理解，这就是为什么很多人说上面那句经典的话。

一个简单的方法，按全局坐标来理解的话，则代码从下往上看。而按局部坐标来理解，则代码从上往下看。你可以试着在纸上或是脑中画一下，最后它们的结果是一样的，这就是那句话的精髓。