Linux内核定时器基础

1.度量时间差

         时钟中断由系统的定时硬件以周期性的时间间隔产生，这个间隔（即频率）由内核根据HZ来确定，HZ是一个与体系结构无关的常数，可配置（50-1200），在X86平台，默认值为1000。

    每当时钟中断发生时，全局变量jiffies(unsigned long)就加1，因此jiffies记录了自linux启动后时钟中断发生的次数。驱动程序常利用jiffies来计算不同事件间的时间间隔。

2.延迟执行

如果对延迟的精度要求不高，最简单的实现方法如下--忙等待：

unsigned long j=jiffies + jit_delay*HZ;

while (jiffies<j)

{

     /* do nothing */

}

3.内核定时器

    定时器用于控制某个函数(定时器处理函数)在未来的某个特定时间执行。内核定时器注册的处理函数只执行一次--不是循环执行的。

    内核定时器被组织成双向链表，并使用structtimer_list结构描述。

struct timer_list {

    struct list_head entry /*内核使用*/;

    unsigned long expires; /*超时的jiffies值*/

    void (*function)(unsigned long); /*超时处理函数*/

    unsigned long data; /*超时处理函数参数*/

    struct tvec_base *base; /*内核使用*/

};

操作定时器的有如下函数：

  void init_timer(struct timer_list *timer);

  初始化定时器队列结构。

  void add_timer(struct timer_list * timer);

  启动定时器。

  int del_timer(struct timer_list *timer);

  在定时器超时前将它删除。当定时器超时后，系统会自动地将它删除。

4.实例

#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>#include <linux/init.h>#include <linux/timer.h>   /*timer*/#include <asm/uaccess.h> /*jiffies*/MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_AUTHOR("ly");MODULE_DESCRIPTION("Timer Module");MODULE_ALIAS("timer module");struct timer_list timer;void timer_function(int para){printk("<0>Timer Expired and para is %d !!\n",para);}int timer_init(){init_timer(&timer);timer.data=5;timer.expires=jiffies + (20 * HZ);timer.function=timer_function;add_timer(&timer);return 0;}void timer_exit(){del_timer(&timer);}module_init(timer_init);module_exit(timer_exit);