红外测障模块的原理及应用

 

红外测障模块的原理及应用

 

最近拿到一个红外测障的模块，硬件是否正常未知、电路图也没有，感觉很蛋疼，痛定思痛决定自己搭一个红外测障电路。网上查了一下，红外测障模块就两个部分，发射电路和接收电路。

 

接收电路

接收电路很简单，采用的是一体化红外接收头TL1838，该接收头是集接收、放大、解调一体的器件，它的内部IC已经完成了解调，输出的是数字信号，载波频率是38KHZ，平时输出高电平，接收到反射回来的红外线后输出低电平。接收电路如图1

                                                 

                                                  

 图1

 

发射电路

由于接收电路采用的是载波为38KHZ的红外接收头，发射电路就需要发射38KHZ的调制信号，网上查了一下发射电路的方案很多选了个最简单的方案，采用左右两个红外发射管，由单片机的定时器0来产生38KHZ的方波信号来驱动左右红外发射管，以1ms的周期轮流驱动用定时器1来控制，通过单片机的外部下降沿中断判断是哪个红外发射管在发光，为了方便直观判断，在单片机的其他I\O脚外接了LED灯对应相应的红外发射管，判断到相应端的红外信号反射回来就会点亮该端LED灯。可调电阻可以控制红外发射管的发射功率（精度10K）。如图2、3

                                                             

    图2

 

                                                     

图3