简单的usb鼠标驱动分析

如果没有看过 : 驱动usb鼠标识别 建议先看看

下面主要是分析了usb识别后的操作

#include<linux/kernel.h>#include <linux/slab.h>#include <linux/module.h>#include <linux/init.h>#include <linux/usb/input.h>#include <linux/hid.h>#define DRIVER_LICENSE "GPL"#define DRIVER_AUTHOR "zhutoubenben"#define DRIVER_DESC "u s b ..."MODULE_AUTHOR(DRIVER_AUTHOR);MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);MODULE_LICENSE(DRIVER_LICENSE);#define USB_MOUSE_VENDOR_ID     0x1c4f #define USB_MOUSE_PRODUCT_ID    0x03 struct usb_device_id my_usb_table[] = {#if 0 {USB_DEVICE(USB_MOUSE_VENDOR_ID,USB_MOUSE_PRODUCT_ID), }, //  已经注释 无效#else{ USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT,  USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE) },#endif{}};struct my_mouse_dev {struct usb_device* usb_dev;struct input_dev*  input_dev;struct urb *       urb;signed char *      data;     dma_addr_t         data_dma;};int my_usb_mouse_open(struct input_dev *dev){struct my_mouse_dev* mouse_dev = input_get_drvdata( dev);mouse_dev->urb->dev = mouse_dev->usb_dev;if(usb_submit_urb(mouse_dev->urb,GFP_ATOMIC)){return -EIO;}return 0;}void my_usb_mouse_close(struct input_dev *dev){struct my_mouse_dev *mouse = input_get_drvdata(dev);usb_kill_urb(mouse->urb);}/*******  鼠标事件发生 调用的函数  由下方的probe中的 usb_fill_int_urb()决定  ******/static void usb_mouse_irq(struct urb *urb){struct my_mouse_dev* mouse = urb->context;struct input_dev*    dev   = mouse->input_dev;signed char *        data  = mouse->data;//printk("irq now ..... \n");switch(urb->status){case 0:break;case -ECONNRESET:/* unlink */case -ENOENT:case -ESHUTDOWN:return;default:/* error */goto resubmit;}input_report_key(dev, BTN_LEFT,   data[0] & 0x01);//data[0]: bit0-左键, 1-按下, 0-松开input_report_key(dev, BTN_RIGHT,  data[0] & 0x02);//         bit1-右键, 1-按下, 0-松开input_report_key(dev, BTN_MIDDLE, data[0] & 0x04);//         bit2-中键, 1-按下, 0-松开 input_report_key(dev, BTN_SIDE,   data[0] & 0x08);// 鼠标的side 键input_report_key(dev, BTN_EXTRA,  data[0] & 0x10);// 鼠标的extra键input_report_rel(dev, REL_X,      data[1]);       //  表示鼠标的水平位移input_report_rel(dev, REL_Y,      data[2]);       //  表示鼠标的垂直位移input_report_rel(dev, REL_WHEEL,  data[3]);       //  REL_WHEEL滚轮位移input_sync(dev);  resubmit:usb_submit_urb (urb, GFP_ATOMIC);//  提交        /*   URB处理流程            （1）USB设备驱动程序创建并初始化一个访问特定USB设备特定端点的urb，并提交给USB core            （2）USR core提交该urb到到USB主控制器驱动程序。            （3）USB主控制器驱动程序根据该urb描述的信息，来访问usb设备            （4）当设备访问结束后，USB主的控制器驱动程序通知USB设备驱动程序。                    */        // 此次应加上判断返回的状态是否成功....}static int my_usb_probe(struct usb_interface *intf,const struct usb_device_id *id){int retval = -ENOMEM;struct my_mouse_dev *mouse;struct input_dev *input_dev;   struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;  /* 端点描述符 */struct usb_host_interface *host_intf;      /* 接口设置描述 */struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);  /* 设备描述 usb_device */int pipe; // 管道int maxp;host_intf = intf->cur_altsetting;// 获取当前的接口配置if(1!=host_intf->desc.bNumEndpoints){return -ENODEV;}endpoint = &host_intf->endpoint[0].desc;if (!usb_endpoint_is_int_in(endpoint)){return -ENODEV;/* 根据HID规范，鼠标唯一的端点应为中断端点 */}pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress);/* 生成中断接收管道 *//* 返回该端点能够传输的最大的包长度，鼠标的返回的最大数据包为4个字节。*/  maxp = usb_maxpacket(dev, pipe, usb_pipeout(pipe));mouse = kzalloc(sizeof(struct my_mouse_dev),GFP_KERNEL);input_dev = input_allocate_device();if(!mouse || !input_dev){goto fail0;}mouse->data = usb_buffer_alloc(dev,8,GFP_ATOMIC,&mouse->data_dma);if(!mouse->data){printk("usb_buffer_alloc error \n ");goto fail1;}mouse->urb = usb_alloc_urb(0,GFP_KERNEL);//0表示不适用iso等时传输,GFP_KERNEL申请内存的一种方式if(!mouse->urb){printk("usb_alloc_urb error \n ");goto fail2;}mouse->usb_dev= dev;mouse->input_dev = input_dev;        usb_fill_int_urb(mouse->urb,dev,pipe,mouse->data,(maxp > 8 ? 8 : maxp),                                                      usb_mouse_irq, mouse, endpoint->bInterval);        mouse->urb->transfer_dma = mouse->data_dma;        mouse->urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;// 当不使用DMA        /*   input 子系统部分 */input_dev->dev.parent = &intf->dev; input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REL);//EV_REL 相对坐标(轨迹球) ; EV_ABS 绝对坐标input_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_MOUSE)] = BIT_MASK(BTN_LEFT) |BIT_MASK(BTN_RIGHT) | BIT_MASK(BTN_MIDDLE);input_dev->relbit[0] = BIT_MASK(REL_X) | BIT_MASK(REL_Y);input_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_MOUSE)] |= BIT_MASK(BTN_SIDE) |BIT_MASK(BTN_EXTRA);input_dev->relbit[0] |= BIT_MASK(REL_WHEEL);input_set_drvdata(input_dev,mouse); //  设置私有数据input_dev->open = my_usb_mouse_open;input_dev->close = my_usb_mouse_close;retval = input_register_device(mouse->input_dev);if (retval){printk("input_register_device error \n ");goto fail3;}usb_set_intfdata(intf, mouse);//  设置私有数据return 0;fail3:usb_free_urb(mouse->urb);fail2:usb_buffer_free(dev, 8, mouse->data, mouse->data_dma);fail1:input_free_device(input_dev);fail0:kfree(mouse);return retval;}/*对于probe函数中的设置有两部分, 一部分是usb的,一部分是input子系统的对于usb部分:1.获得usb_host_interface即当前接口配置描述的指针,目的是2.为了获取端点配置(可能有多个)3.生成中断接收管道4.设置包最大长度5.分配usb_buffer这个用来存放获取的数据data6.申请并设置urb7.调用usb_fill_int_urb来填充中断8.在适当的时机调用usb_submit_urb开始工作(这里是在open的时候调用的)至于input子系统主要就是申请input_dev,设置其支持的事件和键,注册*/static void my_usb_disconnect (struct usb_interface *intf){struct my_mouse_dev* mouse = usb_get_intfdata (intf);usb_set_intfdata(intf, NULL);if (mouse) {usb_kill_urb(mouse->urb);                   /* 结束 urb 生命周期 */input_unregister_device(mouse->input_dev);  /* 将鼠标设备从输入子系统中注销 */input_free_device(mouse->input_dev);　     　/* 释放存放鼠标事件的存储空间 */usb_free_urb(mouse->urb);                   /* 释放 urb 存储空间 */usb_buffer_free(interface_to_usbdev(intf), 8, mouse->data, mouse->data_dma);/* 释放存放鼠标事件的 data 存储空间 */kfree(mouse);}printk("device %x disconnect ... \n",interface_to_usbdev(intf)->descriptor.idVendor);}static struct usb_driver my_usb_driver = {.name ="my_usb_driver",.probe =my_usb_probe,.disconnect =my_usb_disconnect,.id_table =my_usb_table,};static int __init my_usb_mouse_init(void){int result;result = usb_register(&my_usb_driver);if (result)err("usb_register failed. Error number %d", result);return result;}static void __exit my_usb_mouse_exit(void){usb_deregister(&my_usb_driver);}module_init(my_usb_mouse_init);module_exit(my_usb_mouse_exit);insmod驱动后, 使用cat /dev/event? 然后移动鼠标或者按下鼠标就会有提示输出, 但是都是乱码, 主要的原因是他所提交的都是基于input子系统的结构体, 故这里是乱码, 如果要打印出具体的信息那么就需要我们去写一个input子系统的应用程序, 把具体的数据打印出来...