OMAP3 Linux中的中断

来源：互联网发布：ps 子程序 Linux 编辑：程序博客网时间：2024/05/18 16:58

内部中断定义在/arch/arm/plat-omap/include/mach/irqs.h中，如：
#define INT_34XX_BENCH_MPU_EMUL 3
#define INT_34XX_ST_MCBSP2_IRQ 4
#define INT_34XX_ST_MCBSP3_IRQ 5
#define INT_34XX_SSM_ABORT_IRQ 6
#define INT_34XX_SYS_NIRQ 7
#define INT_34XX_D2D_FW_IRQ 8
#define INT_34XX_PRCM_MPU_IRQ 11
#define INT_34XX_MCBSP1_IRQ 16
#define INT_34XX_MCBSP2_IRQ 17
#define INT_34XX_MCBSP3_IRQ 22
#define INT_34XX_MCBSP4_IRQ 23
#define INT_34XX_CAM_IRQ 24
#define INT_34XX_MCBSP5_IRQ 27
#define INT_34XX_GPIO_BANK1 29
#define INT_34XX_GPIO_BANK2 30
#define INT_34XX_GPIO_BANK3 31
#define INT_34XX_GPIO_BANK4 32
#define INT_34XX_GPIO_BANK5 33
#define INT_34XX_GPIO_BANK6 34
#define INT_34XX_USIM_IRQ 35
#define INT_34XX_WDT3_IRQ 36
#define INT_34XX_SPI4_IRQ 48
#define INT_34XX_SHA1MD52_IRQ 49
#define INT_34XX_FPKA_READY_IRQ 50
#define INT_34XX_SHA1MD51_IRQ 51
#define INT_34XX_RNG_IRQ 52
#define INT_34XX_I2C3_IRQ 61
#define INT_34XX_FPKA_ERROR_IRQ 64

如果要用GPIO作为中断呢？
先看/arch/arm/plat-omap/include/mach/gpio.h文件：
#define OMAP_GPIO_IRQ(nr) (OMAP_GPIO_IS_MPUIO(nr) ? IH_MPUIO_BASE + ((nr) & 0x0f) : IH_GPIO_BASE + (nr))

用法举例：
假定使用GPIO14作为中断输入，则可以使用如下代码得到IRQ号：
OMAP_GPIO_IRQ(14);

同时，文件需要包含<mach/gpio.h>文件。

使用一个GPIO作为中断之前，需要进行请求，同时还需要设置方向，参考arch/arm/plat-omap/debug-devices.c文件中的使用范例：
smc91x_resources[1].start = gpio_to_irq(gpio);
smc91x_resources[1].end = gpio_to_irq(gpio);

        status = gpio_request(gpio, "SMC91x irq");
        if(status < 0){
                printk(KERN_ERR "GPIO%d unavailable for smc91x IRQ\n", gpio)
                return status;
        }
        gpio_direction_input(gpio);

一个简单的能触发中断的范例：
先需要在mux.c和mux.h中设置GPIO156:

增加：
MUX_CFG_34XX("GPIO156", 0x18c,
OMAP34XX_MUX_MODE4 | OMAP34XX_PIN_INPUT_PULLUP)/* for GPIO156 */

增加: GPIO156,

初始化：
        //for test JP9 GP156
        omap_cfg_reg(GPIO156);//
        gpio_request(156,"JP156 Reset_Reg");
        gpio_direction_input(156);
        set_irq_type(OMAP_GPIO_IRQ(156),IRQ_TYPE_LEVEL_LOW);
        enable_irq(gpio_to_irq(156));

申请中断：
request_irq(OMAP_GPIO_IRQ(156),&test_interrupt,0,"REG_REST",NULL);

中断处理函数：
static irqreturn_t test_interrupt(int irq,void *dev_id,struct pt_regs * regs)^M
{
printk("#########ABING in INTR\n");
return 0;
}

只要给GPIO156一个低电平，即可触发中断。