OMAP3 Linux中的中断

来源：互联网发布：linux安装多个jdk 编辑：程序博客网时间：2024/05/05 02:36

OMAP3 Linux中的中断

小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang

内部中断定义

在/arch/arm/plat-omap/include/mach/irqs.h中，如：

#define INT_34XX_BENCH_MPU_EMUL 3#define INT_34XX_ST_MCBSP2_IRQ 4#define INT_34XX_ST_MCBSP3_IRQ 5#define INT_34XX_SSM_ABORT_IRQ 6#define INT_34XX_SYS_NIRQ 7#define INT_34XX_D2D_FW_IRQ 8#define INT_34XX_PRCM_MPU_IRQ 11#define INT_34XX_MCBSP1_IRQ 16#define INT_34XX_MCBSP2_IRQ 17#define INT_34XX_MCBSP3_IRQ 22#define INT_34XX_MCBSP4_IRQ 23#define INT_34XX_CAM_IRQ 24#define INT_34XX_MCBSP5_IRQ 27#define INT_34XX_GPIO_BANK1 29#define INT_34XX_GPIO_BANK2 30#define INT_34XX_GPIO_BANK3 31#define INT_34XX_GPIO_BANK4 32#define INT_34XX_GPIO_BANK5 33#define INT_34XX_GPIO_BANK6 34#define INT_34XX_USIM_IRQ 35#define INT_34XX_WDT3_IRQ 36#define INT_34XX_SPI4_IRQ 48#define INT_34XX_SHA1MD52_IRQ 49#define INT_34XX_FPKA_READY_IRQ 50#define INT_34XX_SHA1MD51_IRQ 51#define INT_34XX_RNG_IRQ 52#define INT_34XX_I2C3_IRQ 61#define INT_34XX_FPKA_ERROR_IRQ 64

如果要用GPIO作为中断呢？

先看/arch/arm/plat-omap/include/mach/gpio.h文件：

#define OMAP_GPIO_IRQ(nr) (OMAP_GPIO_IS_MPUIO(nr) ? IH_MPUIO_BASE + ((nr) & 0x0f) : IH_GPIO_BASE + (nr))

用法举例：

假定使用GPIO14作为中断输入，则可以使用如下代码得到IRQ号：

OMAP_GPIO_IRQ(14);

同时，文件需要包含<mach/gpio.h>文件。

使用一个GPIO作为中断之前，需要进行请求，同时还需要设置方向，参考arch/arm/plat-omap/debug-devices.c文件中的使用范例：

smc91x_resources[1].start = gpio_to_irq(gpio);smc91x_resources[1].end = gpio_to_irq(gpio);status = gpio_request(gpio, "SMC91x irq");        if(status < 0){                printk(KERN_ERR "GPIO%d unavailable for smc91x IRQ\n", gpio)                return status;        }        gpio_direction_input(gpio);

一个简单的能触发中断的范例：
先需要在mux.c和mux.h中设置GPIO156:

增加：
MUX_CFG_34XX("GPIO156", 0x18c, OMAP34XX_MUX_MODE4 | OMAP34XX_PIN_INPUT_PULLUP)/* for GPIO156 */
增加: GPIO156,
初始化：
//for test JP9 GP156 omap_cfg_reg(GPIO156);//gpio_request(156,"JP156 Reset_Reg");gpio_direction_input(156);set_irq_type(OMAP_GPIO_IRQ(156),IRQ_TYPE_LEVEL_LOW);enable_irq(gpio_to_irq(156));
申请中断：
request_irq(OMAP_GPIO_IRQ(156),&test_interrupt,0,"REG_REST",NULL);
中断处理函数：
static irqreturn_t test_interrupt(int irq,void *dev_id,struct pt_regs * regs)^M{        printk("#########ABING in INTR\n");        return 0;}
只要给GPIO156一个低电平，即可触发中断。

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