linux kernel 串口设置属性
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原文章: http://blog.sina.com.cn/s/blog_5d584a790100x8s9.html
Section: Linux Programmer's Manual (3)
Updated: 2001-12-17
NAME
termios, tcgetattr, tcsetattr, tcsendbreak, tcdrain,tcflush, tcflow, cfmakeraw, cfgetospeed, cfgetispeed, cfsetispeed,cfsetospeed - 获取和设置终端属性,行控制,获取和设置波特率SYNOPSIS 总览
#include <termios.h>#include <unistd.h>
int tcgetattr(intfd, structtermios *termios_p);
int tcsetattr(intfd,intoptional_actions, structtermios *termios_p);
int tcsendbreak(intfd,intduration);
int tcdrain(int fd);
int tcflush(int fd, intqueue_selector);
int tcflow(int fd, intaction);
int cfmakeraw(struct termios*termios_p);
speed_t cfgetispeed(struct termios*termios_p);
speed_t cfgetospeed(struct termios*termios_p);
int cfsetispeed(struct termios*termios_p,speed_tspeed);
int cfsetospeed(struct termios*termios_p,speed_tspeed);
DEscript_ION 描述
termios 函数族提供了一个常规的终端接口,用于控制非同步通信端口。这里描述的大部分属性有一个 termios_p类型的参数,它是指向一个termios结构的指针。这个结构包含了至少下列成员:
tcflag_t c_iflag; tcflag_t c_oflag; tcflag_t c_cflag; tcflag_t c_lflag; cc_t c_cc[NCCS];
c_iflag 标志常量:
- IGNBRK
- 忽略输入中的 BREAK 状态。
- 如果设置了 IGNBRK,将忽略BREAK。如果没有设置,但是设置了BRKINT,那么 BREAK将使得输入和输出队列被刷新,如果终端是一个前台进程组的控制终端,这个进程组中所有进程将收到SIGINT 信号。如果既未设置IGNBRK 也未设置 BRKINT,BREAK 将视为与 NUL字符同义,除非设置了PARMRK,这种情况下它被视为序列 /377/0 /0。
- 忽略桢错误和奇偶校验错。
- 如果没有设置 IGNPAR,在有奇偶校验错或桢错误的字符前插入/377 /0。如果既没有设置IGNPAR 也没有设置PARMRK,将有奇偶校验错或桢错误的字符视为 /0。
- 启用输入奇偶检测。
- 去掉第八位。
- 将输入中的 NL 翻译为 CR。
- 忽略输入中的回车。
- 将输入中的回车翻译为新行 (除非设置了 IGNCR)。
- (不属于 POSIX) 将输入中的大写字母映射为小写字母。
- 启用输出的 XON/XOFF 流控制。
- (不属于 POSIX.1;XSI)允许任何字符来重新开始输出。(?)
- 启用输入的 XON/XOFF 流控制。
- (不属于 POSIX) 当输入队列满时响零。Linux没有实现这一位,总是将它视为已设置。
- 忽略输入中的 BREAK 状态。
POSIX.1 中定义的 c_oflag标志常量:
- OPOST
- 启用具体实现自行定义的输出处理。
- 启用具体实现自行定义的输出处理。
其余 c_oflag标志常量定义在 POSIX 1003.1-2001 中,除非另外说明。
- OLCUC
- (不属于 POSIX) 将输出中的小写字母映射为大写字母。
- (XSI)将输出中的新行符映射为回车-换行。
- 将输出中的回车映射为新行符
- 不在第 0 列输出回车。
- 不输出回车。
- 发送填充字符作为延时,而不是使用定时来延时。
- (不属于 POSIX) 填充字符是 ASCII DEL (0177)。如果不设置,填充字符则是ASCII NUL。
- 新行延时掩码。取值为 NL0 和 NL1。
- 回车延时掩码。取值为 CR0, CR1, CR2, 或CR3。
- 水平跳格延时掩码。取值为 TAB0, TAB1, TAB2, TAB3 (或XTABS)。取值为TAB3,即 XTABS,将扩展跳格为空格 (每个跳格符填充 8 个空格)。(?)
- 回退延时掩码。取值为 BS0 或 BS1。(从来没有被实现过)
- 竖直跳格延时掩码。取值为 VT0 或 VT1。
- 进表延时掩码。取值为 FF0 或 FF1。
- (不属于 POSIX) 将输出中的小写字母映射为大写字母。
c_cflag 标志常量:
- CBAUD
- (不属于 POSIX) 波特率掩码 (4+1 位)。
- (不属于 POSIX) 扩展的波特率掩码 (1 位),包含在 CBAUD中。
- (不属于 POSIX) 波特率掩码 (4+1 位)。
(POSIX 规定波特率存储在 termios结构中,并未精确指定它的位置,而是提供了函数cfgetispeed() 和cfsetispeed() 来存取它。一些系统使用 c_cflag中 CBAUD 选择的位,其他系统使用单独的变量,例如sg_ispeed 和 sg_ospeed 。)
- CSIZE
- 字符长度掩码。取值为 CS5, CS6, CS7, 或CS8。
- 设置两个停止位,而不是一个。
- 打开接受者。
- 允许输出产生奇偶信息以及输入的奇偶校验。
- 输入和输出是奇校验。
- 在最后一个进程关闭设备后,降低 modem 控制线(挂断)。(?)
- 忽略 modem 控制线。
- (不属于 POSIX) 从非当前 shell 层阻塞输出(用于shl)。(?)
- (不属于 POSIX) 输入速度的掩码。CIBAUD 各位的值与 CBAUD 各位相同,左移了IBSHIFT 位。
- (不属于 POSIX) 启用 RTS/CTS (硬件)流控制。
- 字符长度掩码。取值为 CS5, CS6, CS7, 或CS8。
c_lflag 标志常量:
- ISIG
- 当接受到字符 INTR, QUIT, SUSP, 或 DSUSP时,产生相应的信号。
- 启用标准模式 (canonical mode)。允许使用特殊字符 EOF, EOL, EOL2,ERASE, KILL, LNEXT, REPRINT, STATUS, 和WERASE,以及按行的缓冲。
- (不属于 POSIX; Linux 下不被支持) 如果同时设置了ICANON,终端只有大写。输入被转换为小写,除了以 / 前缀的字符。 输出时,大写字符被前缀/,小写字符被转换成大写。
- 回显输入字符。
- 如果同时设置了 ICANON,字符 ERASE擦除前一个输入字符,WERASE 擦除前一个词。
- 如果同时设置了 ICANON,字符 KILL删除当前行。
- 如果同时设置了 ICANON,回显字符 NL,即使没有设置ECHO。
- (不属于 POSIX) 如果同时设置了 ECHO,除了 TAB, NL, START,和 STOP 之外的 ASCII 控制信号被回显为 ^X, 这里 X 是比控制信号大 0x40 的 ASCII 码。例如,字符0x08 (BS) 被回显为 ^H。
- (不属于 POSIX) 如果同时设置了 ICANON 和IECHO,字符在删除的同时被打印。
- (不属于 POSIX) 如果同时设置了 ICANON,回显 KILL时将删除一行中的每个字符,如同指定了ECHOE 和ECHOPRT 一样。
- (不属于 POSIX) 只在一个进程读的时候回显。
- (不属于 POSIX; Linux 下不被支持) 输出被刷新。这个标志可以通过键入字符DISCARD 来开关。
- 禁止在产生 SIGINT, SIGQUIT 和 SIGSUSP信号时刷新输入和输出队列。
- 向试图写控制终端的后台进程组发送 SIGTTOU 信号。
- (不属于 POSIX; Linux 下不被支持)在读入下一个字符时,输入队列中所有字符被重新输出。(bash用它来处理typeahead)
- 启用实现自定义的输入处理。这个标志必须与 ICANON 同时使用,才能解释特殊字符EOL2,LNEXT,REPRINT 和 WERASE,IUCLC标志才有效。
- 当接受到字符 INTR, QUIT, SUSP, 或 DSUSP时,产生相应的信号。
c_cc 数组定义了特殊的控制字符。符号下标 (初始值) 和意义为:
- VINTR
- (003, ETX, Ctrl-C, or also 0177, DEL, rubout)中断字符。发出 SIGINT 信号。当设置ISIG 时可被识别,不再作为输入传递。
- (034, FS, Ctrl-/) 退出字符。发出 SIGQUIT 信号。当设置ISIG时可被识别,不再作为输入传递。
- (0177, DEL, rubout, or 010, BS, Ctrl-H, or also#) 删除字符。删除上一个还没有删掉的字符,但不删除上一个 EOF 或行首。当设置 ICANON时可被识别,不再作为输入传递。
- (025, NAK, Ctrl-U, or Ctrl-X, or also @)终止字符。删除自上一个 EOF 或行首以来的输入。当设置 ICANON时可被识别,不再作为输入传递。
- (004, EOT, Ctrl-D) 文件尾字符。更精确地说,这个字符使得 tty缓冲中的内容被送到等待输入的用户程序中,而不必等到 EOL。如果它是一行的第一个字符,那么用户程序的read()将返回 0,指示读到了EOF。当设置 ICANON 时可被识别,不再作为输入传递。
- 非 canonical 模式读的最小字符数。
- (0, NUL) 附加的行尾字符。当设置 ICANON时可被识别。
- 非 canonical 模式读时的延时,以十分之一秒为单位。
- (not in POSIX; 0, NUL) 另一个行尾字符。当设置 ICANON时可被识别。
- (not in POSIX; not supported under Linux; 0,NUL) 开关字符。(只为shl所用。)
- (021, DC1, Ctrl-Q) 开始字符。重新开始被 Stop 字符中止的输出。当设置IXON 时可被识别,不再作为输入传递。
- (023, DC3, Ctrl-S) 停止字符。停止输出,直到键入 Start 字符。当设置IXON 时可被识别,不再作为输入传递。
- (032, SUB, Ctrl-Z) 挂起字符。发送 SIGTSTP 信号。当设置ISIG时可被识别,不再作为输入传递。
- (not in POSIX; not supported under Linux; 031,EM, Ctrl-Y) 延时挂起信号。当用户程序读到这个字符时,发送 SIGTSTP 信号。当设置 IEXTEN 和ISIG,并且系统支持作业管理时可被识别,不再作为输入传递。
- (not in POSIX; 026, SYN, Ctrl-V)字面上的下一个。引用下一个输入字符,取消它的任何特殊含义。当设置 IEXTEN时可被识别,不再作为输入传递。
- (not in POSIX; 027, ETB, Ctrl-W) 删除词。当设置 ICANON和 IEXTEN 时可被识别,不再作为输入传递。
- (not in POSIX; 022, DC2, Ctrl-R) 重新输出未读的字符。当设置ICANON 和 IEXTEN 时可被识别,不再作为输入传递。
- (not in POSIX; not supported under Linux; 017,SI, Ctrl-O) 开关:开始/结束丢弃未完成的输出。当设置 IEXTEN时可被识别,不再作为输入传递。
- (not in POSIX; not supported under Linux; statusrequest: 024, DC4, Ctrl-T).
- (003, ETX, Ctrl-C, or also 0177, DEL, rubout)中断字符。发出 SIGINT 信号。当设置ISIG 时可被识别,不再作为输入传递。
这些符号下标值是互不相同的,除了 VTIME,VMIN 的值可能分别与 VEOL,VEOF 相同。 (在non-canonical 模式下,特殊字符的含义更改为延时含义。MIN 表示应当被读入的最小字符数。TIME是以十分之一秒为单位的计时器。如果同时设置了它们,read 将等待直到至少读入一个字符,一旦读入 MIN个字符或者从上次读入字符开始经过了 TIME 时间就立即返回。如果只设置了 MIN,read 在读入 MIN个字符之前不会返回。如果只设置了 TIME,read 将在至少读入一个字符,或者计时器超时的时候立即返回。如果都没有设置,read将立即返回,只给出当前准备好的字符。) (?)
tcgetattr() 得到与 fd 指向的对象相关的参数,将它们保存于 termios_p 引用的 termios 结构中。函数可以从后台进程中调用;但是,终端属性可能被后来的前台进程所改变。
tcsetattr() 设置与终端相关的参数 (除非需要底层支持却无法满足),使用 termios_p引用的 termios结构。optional_actions指定了什么时候改变会起作用:
- TCSANOW
- 改变立即发生
- 改变在所有写入 fd的输出都被传输后生效。这个函数应当用于修改影响输出的参数时使用。
- 改变在所有写入 fd引用的对象的输出都被传输后生效,所有已接受但未读入的输入都在改变发生前丢弃。
- 改变立即发生
tcsendbreak() 传送连续的 0 值比特流,持续一段时间,如果终端使用异步串行数据传输的话。如果 duration是 0,它至少传输 0.25 秒,不会超过0.5 秒。如果 duration 非零,它发送的时间长度由实现定义。
如果终端并非使用异步串行数据传输,tcsendbreak()什么都不做。
tcdrain() 等待直到所有写入 fd 引用的对象的输出都被传输。
tcflush() 丢弃要写入 引用的对象,但是尚未传输的数据,或者收到但是尚未读取的数据,取决于 queue_selector的值:
- TCIFLUSH
- 刷新收到的数据但是不读
- 刷新写入的数据但是不传送
- 同时刷新收到的数据但是不读,并且刷新写入的数据但是不传送
- 刷新收到的数据但是不读
tcflow() 挂起 fd 引用的对象上的数据传输或接收,取决于 action的值:
- TCOOFF
- 挂起输出
- 重新开始被挂起的输出
- 发送一个 STOP 字符,停止终端设备向系统传送数据
- 发送一个 START 字符,使终端设备向系统传输数据
- 挂起输出
打开一个终端设备时的默认设置是输入和输出都没有挂起。
波特率函数被用来获取和设置 termios结构中,输入和输出波特率的值。新值不会马上生效,直到成功调用了 tcsetattr() 函数。
设置速度为 B0使得 modem"挂机"。与 B38400相应的实际比特率可以用setserial(8)调整。
输入和输出波特率被保存于 termios结构中。
cfmakeraw 设置终端属性如下:
termios_p->c_iflag &= ~(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP |INLCR|IGNCR|ICRNL|IXON); termios_p->c_oflag &= ~OPOST; termios_p->c_lflag &= ~(ECHO|ECHONL|ICANON|ISIG|IEXTEN); termios_p->c_cflag &= ~(CSIZE|PARENB); termios_p->c_cflag |= CS8;
cfgetospeed() 返回 termios_p 指向的 termios结构中存储的输出波特率
cfsetospeed() 设置 termios_p 指向的 termios结构中存储的输出波特率为speed。取值必须是以下常量之一:
B0 B50 B75 B110 B134 B150 B200 B300 B600 B1200 B1800 B2400 B4800 B9600 B19200 B38400 B57600 B115200 B230400零值 B0用来中断连接。如果指定了B0,不应当再假定存在连接。通常,这样将断开连接。CBAUDEX是一个掩码,指示高于POSIX.1 定义的速度的那一些 (57600 及以上)。因此,B57600& CBAUDEX为非零。
cfgetispeed() 返回 termios结构中存储的输入波特率。
cfsetispeed() 设置 termios结构中存储的输入波特率为speed。如果输入波特率被设为0,实际输入波特率将等于输出波特率。
RETURN VALUE 返回值
cfgetispeed() 返回 termios结构中存储的输入波特率。cfgetospeed() 返回 termios结构中存储的输出波特率。
其他函数返回:
- 0
- 成功
- 失败,并且为 errno置值来指示错误。
- 成功
注意 tcsetattr()返回成功,如果任何所要求的修改可以实现的话。因此,当进行多重修改时,应当在这个函数之后再次调用tcgetattr()来检测是否所有修改都成功实现。
NOTES 注意
Unix V7 以及很多后来的系统有一个波特率的列表,在十四个值 B0, ..., B9600之后可以看到两个常数 EXTA, EXTB ("External A" and "ExternalB")。很多系统将这个列表扩展为更高的波特率。tcsendbreak 中非零的 duration 有不同的效果。SunOS 指定中断 duration*N秒,其中N至少为 0.25,不高于 0.5 。Linux, AIX, DU, Tru64 发送duration微秒的 break。FreeBSD, NetBSD, HP-UX 以及 MacOS 忽略 duration 的值。在 Solaris 和 Unixware中,tcsendbreak搭配非零的duration效果类似于tcdrain。
原文章: http://blog.sina.com.cn/s/blog_5d584a790100x8s9.html
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