单目机器视觉扫描系统总结
来源:互联网 发布:淘宝ifashion店铺 编辑:程序博客网 时间:2024/05/21 17:18
扫描的物体为一个纸卷……
扫描效果图1。。。。
扫描效果图2。。。。
总结:
本套系统的实现包括两个模块儿,一个是背景板的平面方程建模,一个是线条中心的提取。
项目的开发工具:QT OPENCV OPENGL 外加一个GLC开源库
系统最主要的模块是三维扫描,其次包括普通点云数据查看,和OBJ数据格式的点云查看两个小模块。当然这两个模块主要是为本扫描系统所生产的点云数据和OBJ点云文件查看服务。
这套扫描系统开发于去年暑假,但当时苦于没有良好的界面设计能力,所做的东西不堪入目,在经过一年的时间后,在上个月花了近半个月的时间将这套系统全面整理了一番,并增添了近几个月所做的线条提取的相关新方法,另外设计了点云查看功能,能够实现多角度的观察点云效果。
这套系统开发到这里,基于机器视觉的点云数据获取模块基本开发完毕,但这套系统的其他功能开发远远没有结束,例如:去噪处理、点云的光滑处理、点云的模型重建等等。要做的东东现在才刚刚实现了一点点,后面还有大堆的技术难题等待去解决。这套系统的功能也会变得越来越丰富。
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