PVCBOT【27号】机械避役--线控变色龙机器人

来源：互联网发布：jquery 源码分析编辑：程序博客网时间：2024/04/29 23:48

上一个项目机械蝎子我们看到单路双通道有线控制器只能控制机器人前进和后退，假如除此之外还希望机器人能够拐弯转向，是不是就一定需要双路或者三通道以上的控制器呢？对于这个问题，如果仅仅从控制器本身的功能来考虑确实是这样，但如果能够从机械结构上下点功夫的话，却是有另外的答案。作为线控系列机器人的第二个项目，本项目仍然采用单路双通道有线控制器，但是结合了特殊的结构却可以控制机器人前进、停止、后退并拐弯等三个不同状态，同时外形设计成爬虫动物的造型，再加上特别的彩色灯光变化效果，整体就塑造成一只机械避役（俗称变色龙）。

　　本项目还是用“单路双通道有线控制器”，比起上一个项目 PVCBOT-26号机械蝎子，当前27号仅仅是多了一个特殊的转向轮设计，就使得本来仅是“后退”的状态变成了“后退+转向”。另外，当前项目的“单路双通道有线控制器”不再是“标准版”的，而是“扩展版”的。“标准版”有线控制器输出只是两节电池的其中一节的电力（电压1.5V），而“扩展版”输出的却是同时两节电池的电力（电压3V），不但两节电池消耗上更均衡，而且也使得输出的电力更强（电压更高），足以驱动用于体现机器人变色效果的LED发光二级管（LED启辉电压超过单节电池的1.5V）。

器材准备：