//OpenCV 下的图像任意角度的旋转//需要intel公司的OpenCV的支持.//OpenCV 4下的图像任意角度的旋转//待旋转的图像IplImage* Img_old//返回的旋转后图像 IplImage* Img_tmp.//旋转的角度,单位度.//三种不同的方法.其中方法二没有完全测试,方法一可以满足大部分需要//Vastsky - Nercita 2005 6 12 //vastsky_sun#126.comIplImage * CCropMeasureView::FitRotate (IplImage* Img_old, double angle,int method){IplImage* Img_tmp = NULL; double anglerad = (CV_PI* (angle/180)) ;int newheight =int (fabs(( sin(anglerad)*Img_old->width )) + fabs(( cos(anglerad)*Img_old->height )) );int newwidth =int (fabs(( sin(anglerad)*Img_old->height)) + fabs(( cos(anglerad)*Img_old->width)) );Img_tmp = cvCreateImage(cvSize(newwidth,newheight), IPL_DEPTH_8U, 3);cvFillImage(Img_tmp,0);//目的图像 使用扩展的大小IplImage* dst = cvCloneImage( Img_old );//目的图像 与原图像等大 float m[6]; CvMat M = cvMat( 2, 3, CV_32F, m );if(1==method){//方法一 提取象素四边形，使用子象素精度int w = Img_old->width;int h = Img_old->height;m[0] = (float)(cos(angle*CV_PI/180.));m[1] = (float)(sin(angle*CV_PI/180.));m[2] = w*0.5f;m[3] = -m[1];m[4] = m[0];m[5] = h*0.5f;cvGetQuadrangleSubPix( Img_old, dst, &M, 1, cvScalarAll(0));cvGetQuadrangleSubPix( Img_old, Img_tmp, &M, CV_INTER_LINEAR, cvScalarAll(0));//+CV_WARP_FILL_OUTLIERS//方法一 提取象素四边形，使用子象素精度}if(2==method){//方法二 使用 二维旋转的仿射变换矩阵 存在问题 要求输入和输出图像一样大 旋转中心不对CvPoint2D32f center;center.x=float (Img_old->width/2.0+0.5);//float (Img_tmp->width/2.0+0.5);center.y=float (Img_old->height/2.0+0.5);//float (Img_tmp->height/2.0+0.5); cv2DRotationMatrix( center, angle,1, &M);cvWarpAffine( Img_old, dst, &M,CV_INTER_LINEAR,cvScalarAll(0) );//小图//小目标图像//对图像进行扩展//只能一定角度以内 不同象限的不同对待int dx=int((newwidth -Img_old->width )/2+0.5);int dy=int((newheight-Img_old->height)/2+0.5); uchar* old_ptr,*temp_ptr;for( int y=0 ; y<Img_old->height; y++) //为了不越界{ for (int x=0 ; x< Img_old->width; x++){old_ptr = &((uchar*)(Img_old->imageData + Img_old->widthStep*y))[(x)*3];temp_ptr = &((uchar*)(Img_tmp->imageData + Img_tmp->widthStep*(y+dy)))[(x+dx)*3];temp_ptr[0]=old_ptr[0]; //green temp_ptr[1]=old_ptr[1]; //bluetemp_ptr[2]=old_ptr[2]; //Red}}center.x=float (Img_tmp->width/2.0+0.5);center.y=float (Img_tmp->height/2.0+0.5); cv2DRotationMatrix( center, angle,1, &M);IplImage* temp = cvCloneImage( Img_tmp );//生成输出图像 cvWarpAffine( Img_tmp, temp , &M,CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS,cvScalarAll(0) );//大图Img_tmp=cvCloneImage( temp );//问题//cvWarpAffine( Img_tmp, Img_tmp, &M,CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS,cvScalarAll(0) );//大图//方法二 使用 二维旋转的仿射变换矩阵}if(3==method){//方法三 透视变换CvPoint2D32f src_point[4];CvPoint2D32f dst_point[4];src_point[0].x=0.0; src_point[0].y=0.0;src_point[1].x=0.0; src_point[1].y=(float) Img_old->height; src_point[2].x=(float) Img_old->width; src_point[2].y=(float) Img_old->height;src_point[3].x=(float) Img_old->width; src_point[3].y=0.0;dst_point[0].x=0; dst_point[0].y=(float) fabs(( sin(anglerad)*Img_old->width ));dst_point[1].x=(float) fabs(( sin(anglerad)*Img_old->height)); dst_point[1].y=(float) fabs(( sin(anglerad)*Img_old->width ))+(float) fabs(( cos(anglerad)*Img_old->height));dst_point[2].x=(float) fabs(( sin(anglerad)*Img_old->height))+(float) fabs(( cos(anglerad)*Img_old->width));dst_point[2].y=(float) fabs(( cos(anglerad)*Img_old->height));dst_point[3].x=(float) fabs(( cos(anglerad)*Img_old->width));dst_point[3].y=0;float newm[9]; CvMat newM = cvMat( 3, 3, CV_32F, newm );cvWarpPerspectiveQMatrix(src_point,dst_point,&newM);cvWarpPerspective(Img_old,dst,&newM,CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS, cvScalarAll(0) );cvWarpPerspective(Img_old,Img_tmp,&newM,CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS, cvScalarAll(0) );//方法三 透视变换}// cvNamedWindow( "dst_litter", 1 );// cvShowImage( "dst_litter", dst );// cvNamedWindow( "dst_big", 1 );// cvShowImage( "dst_big", Img_tmp );return Img_tmp;}
