手写出现飞笔，软件和硬件上可尝试修改的方案

软件上：
（1）压力门限值：若在触摸或手写产生的压力值不在touch_panel_custom.h定义的阈值范围内
，根据当前压力值将阈值范围进行合理调整。
（2）调整ts_debounce_time。
（3）修改采样次数：加大原有的ADC采样次数，将touch_panel_custom.h里#define
MULTIPLE_POINT_SELECTION 7 改为21。
 若软件上无法彻底改善，只能从硬件上采取措施。
手写出现飞笔，硬件方面往往是ADC采样不稳、开发板走线干扰等导致。
ADC采样这一过程包括以下几步：
（1）加驱动电压，充电至饱和，电压稳定；
（2）ADC sample；
（3）ADC decoding。
每个步骤均需要一定的时间。若电压不够，在限定的时间内，电压尚未稳定，就开始采样。就会导
致飞笔、漂移等现象。
由于贵司采用的是52平台的internal TP controller，集成在BB内，没有对应的接口去修改采样时间
。在后来的56、55平台上，有对应的寄存器去修改采样时间。
走线干扰，可尝试将TP的x+，x-，y+，y-直接引出来接在BB上。
因此，internal TP controller最佳使用为屏较小、品质较好的电阻屏。