mean-shift颜色重心,或者重心的意…
来源:互联网 发布:傲剑境界升级数据大全 编辑:程序博客网 时间:2024/05/16 16:09
就是同样的方框,以该点为中心,则颜色量最大,或者重量最大。
拿mean-shift的目标跟踪的程序来说吧,首先把方框内的每个颜色的后验概率算出,具体什么意思呢:比如纯红色,我们要算出如下值,给定你一个点,而且该点的颜色是纯红色,现在要你说出该点属于在方框内的概率。其实就是模式识别第一章的后验概率,p(w1/x),已知x,要你求x属于w1这个类的概率,p(w1/x)=p(w1,x)/p(x)。而p(w1,x)=p(x/w1)*p(w1)。
在生成了对应模型的反向图以后,目标框就是整个图里在相同的面积里颜色重量“最大”的了,为什么打引号,因为这不是绝对的,比如如果我们算出了洋红色的概率密度大,如果别的地方有一整块的洋红色,则显然同一面积的整块洋红色的颜色重量是最大的。
另外其实我们会发现mean-shift算法有个问题,如果下一帧的目标框和当前框没有相交,那么可能,该算法收敛到一个局部最优值以后就不再迭代了,而此时并不是整体最优。
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