步进电机

       步进电机速度过快会无法启动？ 

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
　　
　　为何步进电机低速时可以正常运转，高于一定速度就无法启动？
　　
　　步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
 

步进电机的外表温度允许达到多少？
　　
　　步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在130摄氏度以上，有的甚至高达200摄氏度以上，所以步进电机外表温度在80～90摄氏度完全正常。

　　目前市场上常见的步进电机在低速转动时，振动和噪声大是其固有的缺点。对于这个问题的处理方法是：
　　1.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区。
　　2.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法。
　　3.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机。
　　4.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服振动和噪声，但成本较高。
　　5.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上有这种产品，但机械结构改变较大。

 

步进电机的慢衰减，快衰减和混合衰减

现在的步进电机细分的方式基本上都是电流细分法，将相电流按正弦波相切得到的电流点作为细分点。在相电流达到细分点时就要控制电流进行控制衰减，否则得话就会出现角度过冲也就无法准确的停留在细分角度上。电机的速度不同选择的衰减模式不同。高速时快衰减、低速时慢衰减。高速时慢衰减就会出现震动大、噪音高等问题。低速时选择快衰减就会导致电机无力严重时会出现定位不准。电机控制IC上的电流衰减所针对的是H桥开关管的控制模式。慢衰减时高侧管关闭，快衰减时高低侧管都关闭。混合衰减是先是以快速衰减然后以慢速衰减，混合衰减的时间比例因芯片和功率也个不相同