modbusCRC16的手工计算

在网上流行的CRC码的计算方法如下：

1、 预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（即全为1）；称此寄存器为CRC寄存器； 

2、 把第一个8位二进制数据（既通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低 8位相异或，把结果放于CRC寄存器； 

3、 把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检查移出位； 

4、 如果移出位为0：重复第3步（再次右移一位）； 如果移出位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或； 

5、 重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理； 

6、 重复步骤2到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理； 

7、 将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器; 

8、 最后得到的CRC寄存器的高、低字节进行交换即为：CRC码。

据此，给出一个H05的CRC-16演算过程，
H05的CRC码：
HFFFF：1111 1111 1111 1111
H05  ：0000 0000 0000 0101
X0R  ：1111 1111 1111 1010
--------------------------
N1-->  0111 1111 1111 1101
--------------------------
N2-->  0011 1111 1111 1110
HA001: 1010 0000 0000 0001
XOR : 1001 1111 1111 1111
--------------------------
N3-->  0100 1111 1111 1111
HA001: 1010 0000 0000 0001
XOR : 1110 1111 1111 1110
--------------------------
N4-->  0111 0111 1111 1111
--------------------------
N5-->  0011 1011 1111 1111
HA001: 1010 0000 0000 0001
XOR : 1001 1011 1111 1110
--------------------------
N6-->  0100 1101 1111 1111
--------------------------
N7-->  0010 0110 1111 1111
HA001: 1010 0000 0000 0001
XOR : 1000 0110 1111 1110
--------------------------
N8-->  0100 0011 0111 1111

||  H  4    3    7    F

多项式也就是校验串可以自订，这里还是使用0xA001

另外，CRC传输是低位在前，高位在后，也就是[数据..][CRC低位][CRC高位]

据此，有如下程序

#define CRC_PRESET  0xFFFF
#define CRC_POLYNOM 0xA001

unsigned int ModbusCRC16(unsigned char *data_value, unsigned char length)
{
unsigned int crc_value = CRC_PRESET;  
unsigned char i; 
while(length-- != 0) 
{ 
                crc_value ^= *data_value;
for(i = 0x01;i != 0;i <<= 1) 
{ 
if((crc_value & 0x0001) != 0) 
{
crc_value >>= 1; 
crc_value ^= CRC_POLYNOM;
} 
else crc_value >>= 1; 
} 
data_value++; 
}
return(crc_value);
}