单自由度力反馈操纵杆SOLIDWORK运动分析

本文属MATLAB与SOLIDWORK集成机电系统仿真与实现系列文章

 斯坦福的这个用于教学的力反馈操纵杆，学生得到的是一个配置好的组件集合，学生可以用这个东西去做很多实验，而在这里我们的目标是设计一个单自由度操作杆，关于设计，一定需要一个技术指标，接下来的各个环节都是围绕这个技术指标进行的，在现实的设计中，我发现，有些公司搞产品研究开发，技术指标提出来了，结果根本没能力或者不愿意花点时间来找出支持这个技术指标设计实现的证据，技术指标很盲目的提出来摆在那里，然后投很多钱花很多精力去胡乱的整一阵，搞半天才发现根本就达不到技术指标，总结之，功夫差矣，假如对这个技术指标还拿不准，那只能说技术研究开发才开始，多数是不用做大的投入的，花相对少钱进入技术指标假设分析验证环节，有些公司说他们也很规范，其实决策人常常被他平庸的下属误导。在设计过程中，当然有不能完全确定的因素，可以花少量的钱做自底向上的设计，但我认为，这个因素不能成为左右产品设计成功与否的关键，假如是，那么这个过程只能说是探索性的研究，不能说是产品设计，按这种解释，国内很多公司所说的产品设计，很多都处于探索性质的（针对他们现有的技术力量而言），他们把研究和产品设计混为一谈，盲目的投入，搞到最后基本上是伪劣产品，因为老板再不靠伪劣产品赚点钱，他就要完蛋了—一个恶性循环。

      现在我们来提一下操纵杆的技术要求，其实对于这个东西，如果我们用它来做力反馈实验，关键的指标是操作手柄能反馈给操作者的最大力，这确定了电机选择的基本线索。

• 最大反馈力 Fm=7~9N

     由此去计算需要的电机是不难的，但是这里不走传统的老路，我们还有个目的是整个系统仿真，所以接下要做的是使用SOLIDWORK来分析，我们要把SOLIDWORK引入到MATLAB里面去。

         

 把SOLIDWORKS模型导入SIMULINK

本文转载自李会先博客http://foundy.blog.163.com/blog/static/263383442010127652527/