中断。。

#include <linu/init.h>

#include <linux/module.h>

irqreturn_t test_irq_handler(int irq, void *dev_id)

{

    printk("test test\n");

    return IRQ_HANDLED;

}

/*

IRQ_HANDLED 操作中断成功

IRQ_NONE    意味着操作不成功

*/

int test_mode_init(void)

{

    int ret;

    re = request_irq(IRQ_EINT(0), test_irq_heandler, IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_SHARED, "test_irq", NULL);

    if(ret)

    {

        printf("request_irq failed!\n");

        reuturn -1;

    }

    return 0;

}

/*

    IRQF_TRIGGER_NONE    不会触发

    IRQF_TRIGGER_FALLING 下降沿触发

    IRQF_TRIGGER_RISING    上升沿触发

    IRQF_TRIGGER_HIGH        高电平触发

    IRQF_TRIGGER_LOW        低电平触发

*/

void test_mod_exit(void)

{

    free_irq(IRQ_EINT(0), "test_irq");

}

module_init(test_mode_init);

module_exit(test_mode_exit);

将这个模块编译进内核作为测试用，测试当一个按键中断被用了后，再次使用是什么情况？

编译进内核后，将内核重新烧写到开发板上去。

之后再把一个按键中断模块加入到内核中去

这个时候中断注册不成功，把模块卸载后，再加载模块时又可以注册中断成功了？

为什么了？？？？

    因为第一次加载的时候，因为已经有人注册了当前的中断号，所以注册中断失败，卸载掉模块后，会调用free_irq函数，把之前那个人注册的中断注销掉，下次再注册中断的时候注册可以成功了。这么做是相当危险，所以注册中断的时候一定要判断中断注册返回值。其实也不止这个，任何有返回值的代码都要小心处理。

1、判断返回值

2、cat proc/interrupts 查看中断注册情况。

3、grep -Rn "test-irq" drivers/ *  查看到注册中断的代码

4、找到后如果代码不重要就make menuconfig把那一块代码处理掉。

但是如果不能去掉这一块代码，那该如何处理了？

那当然就是采用共享中断了。

要想共享中断成功就一定要两边都设置成中断共享标志（IRQ_SHARED）

调试内核代码：

    一个函数测试有没有出问题，一般去打印信息。

    一般是在if return的地方加printk打印信息。

    printk("[%s][%d]\n", __FUNCTION__, __LINE__);

    if(ret < 0)

        return -1;

    printk("[%s][%d]\n", __FUNCTION__, __LINE__);

    在request_irq()代码中有一句：

    if((irqflags & IRQF_SHARED) && !dev_id)

        return -EINVAL;

    所以在设置了IRQF_SHARED后，如果第四个参数是NULL的时候，注册就会失败

    

    这么处理主要是为了好处理当共享中断的时候，好让内核知道是哪一个要free_irq();

    

    

    共享中断后，触发中断后，两个共享代码同时处理。

    内核里面的先处理，后面加载的后处理。