Android 浅谈Sensor工作流程（二）

来源：互联网发布：客所思kx2a mac 编辑：程序博客网时间：2024/05/16 10:09

转自http://www.apkbus.com/android-14020-1-1.html
另外还有一些唤醒和设置延迟的动作

java代码：

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从上面可以看出来对于底层而言只要知道上层怎么调用传感的接口就好所以最关心的还是我标绿的 native 方法上层的传感流程其实比较简单就是标准的 service 管理和 notify 流程

java代码：

private static native int _sensors_control_init();
private static native ParcelFileDescriptor _sensors_control_open();
private static native boolean _sensors_control_activate(int sensor, boolean activate)
private static native int _sensors_control_set_delay(int ms);
private static native int _sensors_control_wake();

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1. manager 部分

　　frameworks/base/core/jni/android_hardware_SensorManager.cpp
　　先看一眼它的方法注册

java代码：

static JNINativeMethod gMethods[] = {
{"nativeClassInit", "()V", (void*)nativeClassInit },
{"sensors_module_init","()I", (void*)sensors_module_init },
{"sensors_module_get_next_sensor","(Landroid/hardware/Sensor;I)I",(void*)sensors_module_get_next_sensor },
{"sensors_data_init", "()I", (void*)sensors_data_init },
{"sensors_data_uninit", "()I", (void*)sensors_data_uninit },
{"sensors_data_open", "(Ljava/io/FileDescriptor;)I", (void*)sensors_data_open },
{"sensors_data_close", "()I", (void*)sensors_data_close },
{"sensors_data_poll", "([F[I[J)I", (void*)sensors_data_poll },
};

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java代码：

sensors_data_open(JNIEnv *env, jclass clazz, jobject fdo){
jclass FileDescriptor = env->FindClass("java/io/FileDescriptor");
jfieldID offset = env->GetFieldID(FileDescriptor, "descriptor", "I");
int fd = env->GetIntField(fdo, offset);
return sSensorDevice->data_open(sSensorDevice, fd); // doesn't take ownership of fd
}

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调用到最后其实都是用的 sSensorDevice 的方法

java代码：

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2.service 部分

java代码：

static JNINativeMethod gMethods[] = {
{"_sensors_control_init", "()I", (void*) android_init },
{"_sensors_control_open", "()Landroid/os/ParcelFileDescriptor;", (void*) android_open },
{"_sensors_control_activate", "(IZ)Z", (void*) android_activate },
{"_sensors_control_wake", "()I", (void*) android_data_wake },
{"_sensors_control_set_delay","(I)I", (void*) android_set_delay },
};

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然后上面的那些方法我就不一一贴了给出一个例子其实这么实现的

java代码：

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所以最后调用的其实都是 sSensorDevice 的方法其他的几个也是这样 sSensorDevice 是这个

java代码：

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3.继续追终于到了硬件层了最后一切的方法其实就在这里了

java代码：

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java代码：

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最后一组函数

java代码：

/** convenience API for opening and closing a device */
static inline int sensors_control_open(const struct hw_module_t* module,
struct sensors_control_device_t** device) {
return module->methods->open(module,
SENSORS_HARDWARE_CONTROL, (struct hw_device_t**)device);
}
static inline int sensors_control_close(struct sensors_control_device_t* device) {
return device->common.close(&device->common);
}
static inline int sensors_data_open(const struct hw_module_t* module,
struct sensors_data_device_t** device) {
return module->methods->open(module,
SENSORS_HARDWARE_DATA, (struct hw_device_t**)device);
}
static inline int sensors_data_close(struct sensors_data_device_t* device) {
return device->common.close(&device->common);
}

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