Android Sensor工作流程（一）

来源：互联网发布：客所思kx2a mac 编辑：程序博客网时间：2024/05/01 06:26

转自http://www.eoeandroid.com/forum.php?mod=viewthread&tid=71783

这里的 listener 是因为 sensor 状态变化要产生变化的控件

　　然后在控件里重载 on
　　SensorChanged 和 onAccuracyChanged 方法

Java代码：

public void onSensorChanged(int sensor, float[] values)
public void onAccuracyChanged(int sensor, int accuracy)

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SensorManager

　　Sensor 主体代码和流程在 frameworks/base/core/java/android/hardware/SensorManager.java 里面
　　1.registerListener 其实是调用 registerLegacyListener:

Java代码：

public boolean registerListener(SensorListener listener, int sensors, int rate) {
...
result = registerLegacyListener(...);
...
}

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2. registerLegacyListener 其实就是构造一个 LegacyListener 对象并将其加入 HashMap 中去

Java代码：

private boolean registerLegacyListener(int legacyType, int type,SensorListener listener, int sensors, int rate){
...
legacyListener = new LegacyListener(listener);
mLegacyListenersMap.put(listener, legacyListener);
LegacyListener> mLegacyListenersMap
...
}

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3. LegacyListener 做了 2 件事一个是调用我们重载的那 2 个接口还有一个就是将 sensor 的数据刷到我们的设备显示界面上去

Java代码：

private class LegacyListener implements SensorEventListener {
...
LegacyListener(SensorListener target) {
mTarget = target;
mSensors = 0;
}
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
...
mapSensorDataToWindow();
mTarget.onSensorChanged(...);
...
}
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
...
}
}

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代码最后是一些 native 方法:

Java代码：

private static native void nativeClassInit();//SensorManager 构造函数里调用
private static native int sensors_module_init();//SensorManager 构造函数里调用
private static native int sensors_module_get_next_sensor(Sensor sensor, intnext);//SensorManager 构造函数里调用
static native int sensors_data_init();//SensorThread 构造里调用
static native int sensors_data_uninit();//SensorThread 析构里调用
static native int sensors_data_open(FileDescriptor fd); //SensorThread 的 run()循环调用
static native int sensors_data_close();//SensorThread 的 run()循环调用
static native int sensors_data_poll(float[] values, int[] status, long[] timestamp);
//SensorThread的run()循环调用

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SensorManager 与 IsensorService 的关系　　SensorManager 调用 IsensorService 其实只是调用了 service 的方法来控制 thread 是 Lock

Java代码：

void startLocked(ISensorService service) {
...
ParcelFileDescriptor fd = service.getDataChanel();
...
}

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或者打开

Java代码：

mSensorService.enableSensor(l, name, handle, delay);

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　 IsensorService 的实例是这么获得的

Java代码：

mSensorService = ISensorService.Stub.asInterface(ServiceManager.getService(Context.SENSOR_SERVICE));

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　 IsensorService 是通过 aidl 定义的

Java代码：

interface ISensorService{
ParcelFileDescriptor getDataChanel();
boolean enableSensor(IBinder listener, String name, int sensor, int enable);
}

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SensorService

Java代码：

class SensorService extends ISensorService.Stub {
...
}

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service 最终被 manager 调到走的是 android 的标准流程我们不 care,我们想知道的其实就是　　enableSensor 的实现

Java代码：

if (enable == SENSOR_DISABLE) {
mBatteryStats.noteStopSensor(uid, sensor);
} else {
mBatteryStats.noteStartSensor(uid, sensor);
}

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看是不是能打开 sensor

Java代码：

if (enable!=SENSOR_DISABLE && !_sensors_control_activate(sensor, true)) {
Log.w(TAG, "could not enable sensor " + sensor);
return false;
}

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如果 sensor 打开了我们要监听状态还要对外面报告状态变化

Java代码：

if (l == null && enable!=SENSOR_DISABLE) {
l = new Listener(binder);
binder.linkToDeath(l, 0);
mListeners.add(l);
mListeners.notify();
}

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如果 sensor 被关闭了我们要取消监听并且告诉外面关闭了传感

Java代码：

if (enable != SENSOR_DISABLE) {
l.addSensor(sensor, enable);
} else {
l.removeSensor(sensor);
deactivateIfUnused(sensor);
if (l.mSensors == 0) {
mListeners.remove(l);
binder.unlinkToDeath(l, 0);
mListeners.notify();
}
}

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另外还有一些唤醒和设置延迟的动作

Java代码：

if (mListeners.size() == 0) {
_sensors_control_wake();
}
if (minDelay >= 0) {
_sensors_control_set_delay(minDelay);
}

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从上面可以看出来对于底层而言只要知道上层怎么调用传感的接口就好所以最关心的还是。我标绿的 native 方法上层的传感流程其实比较简单就是标准的 service 管理和 notify 流程

Java代码：

private static native int _sensors_control_init();
private static native ParcelFileDescriptor _sensors_control_open();
private static native boolean _sensors_control_activate(int sensor, boolean activate);
private static native int _sensors_control_set_delay(int ms);
private static native int _sensors_control_wake();

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native 方法
　 1. manager 部分
　　frameworks/base/core/jni/android_hardware_SensorManager.cpp先看一眼它的方法注册

Java代码：

static JNINativeMethod gMethods[] = {
{"nativeClassInit", "()V", (void*)nativeClassInit },
{"sensors_module_init","()I", (void*)sensors_module_init },
{"sensors_module_get_next_sensor","(Landroid/hardware/Sensor;I)I",(void*)sensors_module_get_next_sensor },
{"sensors_data_init", "()I", (void*)sensors_data_init },
{"sensors_data_uninit", "()I", (void*)sensors_data_uninit },
{"sensors_data_open", "(Ljava/io/FileDescriptor;)I", (void*)sensors_data_open },
{"sensors_data_close", "()I", (void*)sensors_data_close },
{"sensors_data_poll", "([F[I[J)I", (void*)sensors_data_poll },
};

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下面的是一个简单的例子：

Java代码：

sensors_data_open(JNIEnv *env, jclass clazz, jobject fdo){
jclass FileDescriptor = env->FindClass("java/io/FileDescriptor");
jfieldID offset = env->GetFieldID(FileDescriptor, "descriptor", "I");
int fd = env->GetIntField(fdo, offset);
return sSensorDevice->data_open(sSensorDevice, fd);
}

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调用到最后其实都是用的 sSensorDevice 的方法　　 static sensors_data_device_t* sSensorDevice = 0;

2.service 部分
　　frameworks/base/services/jni/com_android_server_SensorService.cpp先看一眼它的方法注册

Java代码：

static JNINativeMethod gMethods[] = {
{"_sensors_control_init", "()I", (void*) android_init },
{"_sensors_control_open", "()Landroid/os/ParcelFileDescriptor;", (void*) android_open },
{"_sensors_control_activate", "(IZ)Z", (void*) android_activate },
{"_sensors_control_wake", "()I", (void*) android_data_wake },
{"_sensors_control_set_delay","(I)I", (void*) android_set_delay },
};

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