OK6410裸机开发之LED灯

来源：互联网发布：数据库的连接编辑：程序博客网时间：2024/04/30 05:11

平台：WinXP+eclipse+OpenJTAG

开发板：OK6410A 128M DDR 1G NandFlash

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PS:CSDN的贴图功能太不人性化了，感觉好麻烦！

这段时间一直在翻看OK6410裸机开发的教程，现在准备自己动手写一写，并记录下来调试过程和遇到的问题。

这一节是关于LED灯的操作，比较简单，如同51单片机上开发流水灯一样简单。

1、建立工程

首先，我们建立一个项目，打开eclipse，file——>new——>C Project，项目名称写入OK6410_LED，点击下一步。

然后点击Finish，我们就可以在左侧的项目资源管理器中看见我们刚建立的工程了。

2、添加源代码

建立好工程后，我们添加源代码。一共有3个文件：start.S、led.c、Makefile

右键项目名称——>new——>file，写入start.S(下同)。

先来写start.S，因为我们要通过start.S来跳入我们c函数的入口处

.globl _start_start:                                                        /* Peri port setup */    ldr r0, =0x70000000    orr r0, r0, #0x13    mcr p15,0,r0,c15,c2,4       @ 256M(0x70000000-0x7fffffff)                                                        /* Disable Watchdog */    ldr r0, =0x7E004000         @看门狗寄存器地址为0x7E004000    mov r1, #0    str r1, [r0]                @往看门狗寄存器写入0，关闭看门狗，否则板子会不断重启                                                        /* 设置栈 */    ldr sp, =8*1024             @此时栈大小不能大于8K，因为现在可用的内存只有8K                                                          @NAND Flash中的代码在复位后会移到SRAM中，而SRAM只有8K大小                                                        bl main                     @跳入C程序的main函数处执行halt:    b halt

接下来写Led.c

首先我们看一下OK6410开发板的原理图，发现LED1-4灯分别对应GPM0-3，找到控制LED灯的引脚，那么我们就可以写程序来控制它们了。

打开6410手册，找到GPM的相关寄存器，如下图：

我们先来看配置寄存器，既然要控制LED灯的亮灭，那么就得把GPM0-3设为输出。

即：rGPMCON = 0x1111;

接下来看上拉/下拉设置寄存器，根据原理图，我们不需要设置上拉、下拉，所以设置为禁止上/下拉。

即：rGPMPUD = 0x00;

最后就是用高低电平来控制LED亮灭了。

rGPMDAT = 0x1F;//4个LED灯都亮

下面是led.c的完整代码：

/****************************************************************************************   File Name : Led.c**   File Description : OK6410流水灯.**   Author : 踏雪059*   Dept. : HackSnow*   Created Date : 2013/1/15*   Version : 1.0***************************************************************************************/                                                                            #define rGPMCON          (*(volatile unsigned *)(0x7F008820))#define rGPMDAT          (*(volatile unsigned *)(0x7F008824))#define rGPMPUD          (*(volatile unsigned *)(0x7F008828))                                                                                                                  void msDelay(int time){        volatile unsigned int i,j;        for(i = 0; i < 2000000; i++)            for(j=0; j<time; j++);}                                                                            void GPIO_Init(void){    rGPMCON  = 0x11111;    rGPMPUD  = 0x00;    rGPMDAT  = 0X1F;}                                      void LedTest(void){    volatile unsigned int i;    while (1)    {        for(i=0; i<4; i++)        {            rGPMDAT  = ~(1<<i);            msDelay(10);        }                                          }}int main(void){    GPIO_Init();    LedTest();    return 0;}

最后我们来搞定Makefile文件：

all:led.binled.bin: start.o led.o    arm-elf-ld -Ttext 0 -o led.elf start.o led.o    arm-elf-objcopy -O binary led.elf led.bin    arm-elf-objdump -D led.elf > led.dis                                         start.o : start.S    arm-elf-gcc -g -o start.o start.S -c                                         led.o : led.c    arm-elf-gcc -g -o led.o led.c -c                                         clean:    rm *.o led.elf led.bin led.dis

注意：在arm-elf-gcc后面一定要记得带上-g参数，不然我们无法进行调试的。还有就是最好不要在编译代码是添加优化选项，即-O参数，优化以后，反汇编代码和源代码就不对应了，对于调试来说是个麻烦。

3、编译程序

下面我们来进行编译，右键项目名称，点击Build Project，完成后如下图，在左边会多出几个文件。