OK6410裸机开发之LED灯

平台：WinXP+eclipse+OpenJTAG

开发板：OK6410A 128M DDR 1G NandFlash

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PS:CSDN的贴图功能太不人性化了，感觉好麻烦！

这段时间一直在翻看OK6410裸机开发的教程，现在准备自己动手写一写，并记录下来调试过程和遇到的问题。

这一节是关于LED灯的操作，比较简单，如同51单片机上开发流水灯一样简单。

1、建立工程

首先，我们建立一个项目，打开eclipse，file——>new——>C Project，项目名称写入OK6410_LED，点击下一步。

然后点击Finish，我们就可以在左侧的项目资源管理器中看见我们刚建立的工程了。

2、添加源代码

建立好工程后，我们添加源代码。一共有3个文件：start.S、led.c、Makefile

右键项目名称——>new——>file，写入start.S(下同)。

先来写start.S，因为我们要通过start.S来跳入我们c函数的入口处

[plain] view plaincopy

1. .globl _start  
2. _start:  
3.                                                       
4.     /* Peri port setup */  
5.     ldr r0, =0x70000000  
6.     orr r0, r0, #0x13  
7.     mcr p15,0,r0,c15,c2,4       @ 256M(0x70000000-0x7fffffff)  
8.                                                       
9.     /* Disable Watchdog */  
10.     ldr r0, =0x7E004000         @看门狗寄存器地址为0x7E004000  
11.     mov r1, #0  
12.     str r1, [r0]                @往看门狗寄存器写入0，关闭看门狗，否则板子会不断重启  
13.                                                       
14.     /* 设置栈 */  
15.     ldr sp, =8*1024             @此时栈大小不能大于8K，因为现在可用的内存只有8K                                                          @NAND Flash中的代码在复位后会移到SRAM中，而SRAM只有8K大小  
16.                                                       
17.     bl main                     @跳入C程序的main函数处执行  
18. halt:  
19.     b halt  

接下来写Led.c

首先我们看一下OK6410开发板的原理图，发现LED1-4灯分别对应GPM0-3，找到控制LED灯的引脚，那么我们就可以写程序来控制它们了。

 

打开6410手册，找到GPM的相关寄存器，如下图：

我们先来看配置寄存器，既然要控制LED灯的亮灭，那么就得把GPM0-3设为输出。

即：rGPMCON = 0x1111;

接下来看上拉/下拉设置寄存器，根据原理图，我们不需要设置上拉、下拉，所以设置为禁止上/下拉。

即：rGPMPUD = 0x00;

最后就是用高低电平来控制LED亮灭了。

rGPMDAT = 0x1F;//4个LED灯都亮

下面是led.c的完整代码：

[cpp] view plaincopy

1. /************************************************************************************** 
2. * 
3. *   File Name : Led.c 
4. * 
5. *   File Description : OK6410流水灯. 
6. * 
7. *   Author : 踏雪059 
8. *   Dept. : HackSnow 
9. *   Created Date : 2013/1/15 
10. *   Version : 1.0 
11. * 
12. **************************************************************************************/  
13.                                         
14.                                         
15. #define rGPMCON          (*(volatile unsigned *)(0x7F008820))  
16. #define rGPMDAT          (*(volatile unsigned *)(0x7F008824))  
17. #define rGPMPUD          (*(volatile unsigned *)(0x7F008828))  
18.                                         
19.                                         
20.                                         
21. void msDelay(int time)  
22. {  
23.         volatile unsigned int i,j;  
24.         for(i = 0; i < 2000000; i++)  
25.             for(j=0; j<time; j++);  
26. }  
27.                                         
28.                                         
29. void GPIO_Init(void)  
30. {  
31.     rGPMCON  = 0x11111;  
32.     rGPMPUD  = 0x00;  
33.     rGPMDAT  = 0X1F;  
34. }  
35.                                         
36. void LedTest(void)  
37. {  
38.     volatile unsigned int i;  
39.     while (1)  
40.     {  
41.         for(i=0; i<4; i++)  
42.         {  
43.             rGPMDAT  = ~(1<<i);  
44.             msDelay(10);  
45.         }  
46.                                         
47.     }  
48. }  
49. int main(void)  
50. {  
51.     GPIO_Init();  
52.     LedTest();  
53.     return 0;  
54. }  

最后我们来搞定Makefile文件：

[cpp] view plaincopy

1. all:led.bin  
2. led.bin: start.o led.o  
3.     arm-elf-ld -Ttext 0 -o led.elf start.o led.o  
4.     arm-elf-objcopy -O binary led.elf led.bin  
5.     arm-elf-objdump -D led.elf > led.dis    
6.                                          
7. start.o : start.S  
8.     arm-elf-gcc -g -o start.o start.S -c    
9.                                          
10. led.o : led.c  
11.     arm-elf-gcc -g -o led.o led.c -c    
12.                                          
13. clean:  
14.     rm *.o led.elf led.bin led.dis  

注意：在arm-elf-gcc后面一定要记得带上-g参数，不然我们无法进行调试的。还有就是最好不要在编译代码是添加优化选项，即-O参数，优化以后，反汇编代码和源代码就不对应了，对于调试来说是个麻烦。

3、编译程序

下面我们来进行编译，右键项目名称，点击Build Project，完成后如下图，在左边会多出几个文件。

4、调试程序

点击Debug调试按钮，弹出对话框，按图片上的步骤操作，在Main标签中的C/C++ Application中填入生成的elf文件的存放路径。

点击Debugger标签，在GDB common file中填入6410初始化文件s3c6410_gdb.init，这个文件网上应该可以搜到。

接着在command标签中填入

load

break main

c

然后我们打开OpenJTAG GUI，连接开发板。

一切OK后，我们点击Debug按钮，就可以进行源码调试了。

贴图贴的我好累，好多都是一些eclipse的使用，后面的章节就不贴这部分的图了。