离线编程系统的功能..记下，开发备用

       离线编程系统:来用“宏观遥控，微观自主”的策略实现机器人遥 控焊接时，在执行中分为两类情况：在焊接模型未知时，采用人工遥控示教 和焊缝跟踪传感实时修正相结合的方法进行遥控焊接，但在遥控环境下的示 教要比近距离的示教所遇到的困难多的多。在焊接模型已知时，可以通过离 线编程系统进行焊接任务的规划和焊接任务程序的生成，利用离线编程产生 的焊缝轨迹、焊枪姿态，在焊缝跟踪传感器的辅助下，进行自动焊接，从而 完成焊接任务，在整个焊接过程中操作者进行实时的监控。
       在离线编程系统中可以方便地生成机器人运动的程序，并可以通过遥控 示教标定或虚拟标定的方法对离线编程系统中的工件位置进行标定，这样比 较快捷地实现了对远端机器人的编程，大大缩短了遥控焊接任务的操作时 间。

 

http://www.coderbbs.com/a/duiwujianshe/zhuanrenjiaoshi/20111231/775.html

 

http://zsb.scut.cnu.so/benzhao/ben/detail/index.asp?id=679