关于启动代码中NANDFLASH启动相关代码的解释

来源：互联网发布：淘宝贝幼儿园收费编辑：程序博客网时间：2024/04/28 01:34

首先转载一篇文章。

转自：http://blog.csdn.net/canjiangsu/article/details/6584791

[置顶] 原来程序是这样从NandFlash拷贝并跳转到SDRAM的

重新看了一下FL2440的BootLoader，终于把程序是怎样从Nandflash拷贝并跳转到SDRAM的过程弄清楚了，在这边做一下笔记。先上张图：

当S3C2440被配置成从Nand Flash启动时, S3C2440的Nand Flash控制器会在 S3C2440上电时自动把NandFlash上的前4K代码搬移到Boot Internal SRAM,然后系统从起始地址是0x0000_0000的Boot Internal SRAM启动，在这4K代码中我们必须完成CPU的核心配置，把NandFlash上的代码全部拷贝到SDRAM中去，然后跳转到SDRAM中去执行剩余的代码（进入操作系统等等）；

这一步完成的是把NandFlash上的代码拷贝到SDRAM的过程：

（1）先判断是从nor启动还是从nand启动

ldr r0,=BWSCON
ldr r0,[r0]
ands r0,r0, #6    ;OM[1:0] != 0, NOR FLash boot
bne NORRoCopy   ;don't read nand flash
adr r0,ResetEntry   ;OM[1:0] == 0, NAND FLash boot // ADR 装载参照的地址=subr0,pc,#off_set;
cmp r0,#0 ;if use Multi-ice,//JTAG调试时是直接下载到SDRAM中运行，不需要再从nand拷贝
bne InitRamZero ;don't read nand flash for boot

注意哦，执行adr r0,ResetEntry 后，r0 = PC - off_set，adr得到是相对地址而不是绝对地址。ResetEntry是整个程序的入口处，由链接器指定入口地址，如下图，ResetEntry=RO Base=0x3001_0000即|Image$$RO$$Base|。当程序在SDRAM中运行时，当前PC=0x3001_0000+off_set，r0=0x3001_0000，当程序在Boot Internal SRAM运行时，由于程序是从0x0000_0000开始运行的，所以当前PC=0x0000_0000+off_set，即r0=0x0000_0000。所以可以通过 cmp r0,#0来判断程序是否运行在Boot Internal SRAM，如果是，则把NandFlash中的程序拷贝到SDRAM。

（2）从NandFlash拷贝程序到SDRAM

在这步中最让我困惑的是在SDRAM中从哪个地址开始存放从NandFlash拷过来的程序。

;===========================================================
;//将程序从nandflash拷贝到sdram
;===========================================================
nand_boot_beg
bl ClearSdram
mov r5,#NFCONF
;set timing value
ldr r0, =(7<<12)|(7<<8)|(7<<4)
str r0, [r5]
;enable control
ldr r0,=(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0)
str r0,[r5, #4]

bl ReadNandID
mov r6,#0
ldr r0,=0xecF1
cmp r5, r0
beq %F1
; ldr r0,=0xecda
; cmp r5,r0
mov r6,#1 ;Nandaddr(寻址周期 0:4 1:5)
1
bl ReadNandStatus

mov r8,#0
ldr r9,=ResetEntry
mov r10,#32 ;+081010 feiling

上面代码中最关键的是这句：

ldr r9,=ResetEntry

其它都是一些NandFlash的相关设置与操作细节，先不管了。这据代码中用ldr来获得在SDRAM存放代码的起始地址，ldr将ResetEntry的绝对地址|Image$$RO$$Base|赋给了r9。也就是说，从NandFlash拷过来的代码放在了SDRAM中从|Image$$RO$$Base|开始的地址空间里。

CPU配置完了，程序和数据也都拷到SDRAM里了，该跳转到SDRAM里去做其他事情了，怎么知道是否跳转到SDRAM呢？这还是地址啊。我之前一直搞不清楚为什么一句ldr pc,=CEntry和bl Main 就能从Boot Internal SRAM直接跳到SDRAM，原来在编译的时候，像ResetEntry和CEntry这些表示地址的标号都被赋于从|Image$$RO$$Base|开始之后的地址，只要|Image$$RO$$Base|大等于0x3000_0000,利用ldr取得绝对地址后赋给PC就能直接跳转到SDRAM里去了。我之前一直以为ResetEntry=0x0000_0000，而且分不清ldr和adr之间的差别，因此纠结了好久。
ldr pc,=CEntry ;goto compiler address

CEntry
bl Main ;Don t use main()because ......
b .

洗洗睡了，明天再看一下中断向量表。

评论：这也说不通, 因为程序中还有这样的代码: ADR R0,ResetEntry 这条指令R0最终存的也是ResetEntry的绝对地址, 只是编译器解释成pc+ResetEntry相对于当前pc的偏移地址, 如果ResetEntry的绝对地址是0x30000000,那这个偏移地址就太大了, 这条指令编译时应该通不过才对!
如果你说的都对,那在执行ldr pc, =copy_proc_beg 的时候,它就已经进入SDRAM中了
Re: BugSu 2012-05-25 18:08发表 [回复]
回复shuizhonglinsname：ADR R0,ResetEntry
这条指令执行后，R0的值是当前PC值减去一个固定值得到的，这个固定值假设为off_set；当程序在SDRAM和Boot Internal SRAM里执行ADR R0,ResetEntry这句时的PC是不同的，这时的PC值在SDRAM比在Boot Internal SRAM里大0x3001_0000，所以当程序在Boot Internal SRAM里时得到的R0是0，而在Boot Internal SRAM里运行时得到的R0是0x3001_0000。

补充一点：关于启动代码中特殊寄存器赋值用LDR以及引用自定义标示用ADR的解释：
特殊寄存器赋值用LDR是因为位置固定。
引用自定义标示用ADR是为了保证代码与地址无关。启动时执行启动代码如果改用ADR的话，标号的值就为SDRAM中的地址去了，而不而不是IRAM中启动代码所标示的标示的位置了。举例如下：
在SDRAM初始化代码中有一句：
adrl r0,SMRDATA
而在IsrIRQ中的：ldr r8,=HandleEINT0处用了ldr的原因是IRQ中是不可能执行此处的代码的，因为启动时IRQ中断是关闭的。