实现迷宫问题的所有路径及最短路径程序

/*文件名:exp3-5.cpp*/
#include <stdio.h>
#define M 6     /*行数*/
#define N 6     /*列数*/
#define MaxSize 100   /*栈最多元素个数*/
int mg[M+1][N+1]={   /*一个迷宫,其四周要加上均为1的外框*/
{1,1,1,1,1,1},
{1,0,0,0,1,1},
{1,0,1,0,0,1},
{1,0,0,0,1,1},
{1,1,0,0,0,1},
{1,1,1,1,1,1}
};
struct
{
 int i;int j;int di;
} Stack[MaxSize],Path[MaxSize]; /*定义栈和存放最短路径的数组*/
int top=-1;      /*栈指针*/
int count=1;     /*路径数计数*/
int minlen=MaxSize;    /*最短路径长度*/
void mgpath()     /*路径为:(1,1)->(M-2,N-2)*/
{
 int i,j,di,find,k;
 top++;      /*进栈*/
 Stack[top].i=1;
 Stack[top].j=1;
 Stack[top].di=-1;mg[1][1]=-1; /*初始结点进栈*/
 while (top>-1)    /*栈不空时循环*/
 {
  i=Stack[top].i;j=Stack[top].j;di=Stack[top].di;
  if (i==M-2 && j==N-2) /*找到了出口,输出路径*/
  {
   printf("%4d:   ",count++);
   for (k=0;k<=top;k++)
   {
    printf("(%d,%d)    ",Stack[k].i,Stack[k].j);
    if ((k+1)%5==0) printf("\n\t");  /*输出时每5个结点换一行*/
   }
   printf("\n");
   if (top+1<minlen)     /*比较找最短路径*/
   {
    for (k=0;k<=top;k++)
     Path[k]=Stack[k];
    minlen=top+1;
   }
   mg[Stack[top].i][Stack[top].j]=0;    /*让该位置变为其他路径可走结点*/
   top--;
   i=Stack[top].i;j=Stack[top].j;di=Stack[top].di;
  }
  find=0;
  while (di<4 && find==0) /*找下一个可走结点*/
  { di++;
   switch(di)
   {
   case 0:i=Stack[top].i-1;j=Stack[top].j;break;
   case 1:i=Stack[top].i;j=Stack[top].j+1;break;
   case 2:i=Stack[top].i+1;j=Stack[top].j;break;
   case 3:i=Stack[top].i,j=Stack[top].j-1;break;
   }
   if (mg[i][j]==0) find=1;
  }
  if (find==1)    /*找到了下一个可走结点*/
  { Stack[top].di=di;  /*修改原栈顶元素的di值*/
   top++;Stack[top].i=i;Stack[top].j=j;Stack[top].di=-1;/*下一个可走结点进栈*/
   mg[i][j]=-1;   /*避免重复走到该结点*/
  }
  else      /*没有路径可走,则退栈*/
  {
   mg[Stack[top].i][Stack[top].j]=0;    /*让该位置变为其他路径可走结点*/
   top--;
  }
 }
 printf("最短路径如下:\n");
 printf("长度:   %d\n",minlen);
 printf("路径:   ");
 for (k=0;k<minlen;k++)
 {
  printf("(%d,%d)   ",Path[k].i,Path[k].j);
  if ((k+1)%5==0) printf("\n\t");  /*输出时每5个结点换一行*/
 }
 printf("\n");
}
void main()
{
 printf("迷宫所有路径如下:\n");
 mgpath();
}