[STM32]同步时间调度方法 “时间片”语义编程

来源：互联网发布：2011网络歌曲排行榜编辑：程序博客网时间：2024/06/06 03:53

byAlex Feb2013 MDK编译测试（分别在STM32F107和STM32F103芯片测试，分别调用了自带的库）

这是个帮助实现同步时间调度的程序，需要低层硬件的支持（定时器中断）。它本身利用定时器（TIM4），使一个特殊的变量“SliceTime”从0开始随时间增长（1/ms），一旦达到了指定的最大值，又回归到零，如此往复……任何一段循环的程序可以通过SLICE宏来间接检查自己是否在允许的时间片内，如果此时不被允许执行，就跳过这段程序。这段源代码的意义就在于实现简单实用的同步时间调度。异步任务可能引起“竞争条件”等一些复杂的问题，如果只需要一个简单的方案就可以解决问题，那么同步编程仍然是最好的选择，这时如果再需要一个简单算法来调度若干个密集型同步任务，那么这段源代码正好可以派上用场！

C用例：

PS.这样的算法应该算是时间片轮转调度算法的一个变化形式，“时间片”在一些文献中用“quantum”这个词来表示，这里则用了“slice”，不过概念上也不完全相同。

#include "test.h"#include "slice.h"void Wireless(void);void FetchData(void); struct sensordata{short accx,accy,accz;}SG;               int main(void){Sys_Init();SliceTimer_Init(500);while(1){FetchData();Wireless();}     }void Wireless(void){u8 tmp_buf[33];SLICE(1,300){LED1=0;TX_Mode();sprintf((char*)tmp_buf,"%d,%d,%d",(int)SG.accx,(int)SG.accy,(int)SG.accz);if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==0);LED1=1;}SLICE(301,500){LED0=0;RX_Mode();if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0){        tmp_buf[32]=0;        LCD_ShowString(60,170,tmp_buf);}LED0=1;}}void FetchData(void){static unsigned int giveups;if(giveups>1000){ADXL345_Read(&SG.accx,&SG.accy,&SG.accz);LCD_ShowInt(92,70,SG.accx,6,16);LCD_ShowInt(92,90,SG.accy,6,16);LCD_ShowInt(92,110,SG.accz,6,16);giveups=0;}else giveups++;}

Slice.h

#ifndef __SLICE_H_#define __SLICE_H_#define SLICE(__s,__e) if(SliceTime>=(__s)&&SliceTime<=(__e))extern volatile unsigned int SliceTime;extern unsigned int SliceTimeMax;void SliceTimer_Init(unsigned int smax);#endif

Slice.c

#include "slice.h"#include <stm32f10x_lib.h>volatile unsigned int SliceTime; //msunsigned int SliceTimeMax;void SliceTimer_Init(unsigned int smax){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC->APB1ENR|=1<<2; //TIM4时钟使能     TIM4->ARR=10;//设定计数器自动重装值 10/10kHz=1msTIM4->PSC=7199;//预分频器7200TIM4->DIER|=1<<0;   //允许更新中断TIM4->DIER|=1<<6;   //允许触发中断      TIM4->CR1=0x8000;//ARPE使能TIM4->CR1|=0x01;    //使能定时器4   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 30; //TIM4_IRQn;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  SliceTime=0;  SliceTimeMax=smax;   }void TIM4_IRQHandler(void){           if(TIM4->SR&0X0001){SliceTime++;if(SliceTime>SliceTimeMax)SliceTime=0;}                   TIM4->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位     }