ubuntu驱动开发环境配置

来源：http://os.chinaunix.net/a2012/0202/1305/000001305972.shtml 

【IT168 技术】　　初次接触Linux驱动程序开发，买了一本《Linux设备驱动程序》，第一件事当然就是构建开发环境了!!

　　它上面有一个Hello World的列子：

　　//hello.c

　　#include

　　#include

　　MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

　　static int hello_init(void){

　　printk(KERN_ALERT "Hello, world/n");

　　return 0;

　　}

　　static void hello_exit(void){

　　printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world/n");

　　}

　　module_init(hello_init);

　　module_exit(hello_exit);

　　下面我们来看怎么让它跑起来：

　　驱动程序和用户程序可不一样，它是作为一个模块连接到内核模块来运行的，运行在内核空间里面。

　　所以要运行我们自己构造的模块，需要自己的系统已经配置好内核树，然后把目标模块和内核树连接起来运行!但是我们安装的Linux没有源码(至少我的是这样)，更不要说已经编译好的内核树了~

　　(1)下载Linux源码：

　　首先查看可以下载的Linux内核源码包

　　root@jiq-desktop:~#apt-cache search linux-source

　　

　　然后选定要下载的源码包：

　　root@jiq-desktop:~#apt-get install linux-source-2.6.22

　　

　　下载完成后，在/usr/src下，文件名为：linux-source-2.6.32.tar.bz2,是一个压缩包，然后用

　　命令解压即可获得Linux内核的源代码：

　　root@jiq-desktop:/usr/src#tar jxvf linux-source-2.6.32.tar.bz2

　　

　　(2)然后在Linux内核源码目录/usr/src/linux-source-2.6.32目录下面用老的方法配置好Linux内核：

　　root@jiq-desktop:/usr/src/linux-source-2.6.32#make oldconfig

　　(3)然后执行：

　　root@jiq-desktop:/usr/src/linux-source-2.6.32#make bzImage

　　这个过程大概需要一个小时左右……执行完成后会在当前目录下面生成一个文件vmlinux.o

　　(4)然后编译模块：

　　root@jiq-desktop:/usr/src/linux-source-2.6.32#make modules

　　这个过程又是大概一个小时……[nextpage]

　　(5)然后便可以安装模块了：

　　root@jiq-desktop:/usr/src/linux-source-2.6.32#make modules_install

　　这个过程大概两分钟：

　　

　　以上步骤完成以后，会在/lib/modules目录下面生成一个文件夹linux-2.6.32-24-generic，至此你差不多已经成了，因为你已经构造好了内核树!!!

　　下面开始在自己的工程文件夹下面建立两个文件：

　　hello.c(不用说了)

　　Makefile(它需要能够找到内核树，然后将目标模块链接上去)：

　　

　　注意里面各种变量的颜色额~有兴趣的读者可以自己去研究一下这个文件，里面唯一和hello.c相关的部分就是

　　obj-m := hello.o 那一行了!第5行表明了内核树build目录的位置。

　　下面在当前目录下面执行

　　root@jiq-desktop:/usr/jiq/DriverProject#make

　　生成以下文件

　　

　　然后利用insmod命令将模块插入到内核树 中：

　　root@jiq-desktop:/usr/jiq/DriverProject#insmod ./hello.ko

　　模块装载触发hello.c的init()方法，输出hello world，如果没有的话，是因为其将输出放到/var/log/syslog中去了。打开便可以看见你的结果!

　　卸载目标模块命令是：

　　root@jiq-desktop:/usr/jiq/DriverProject#rmmod ./hello.ko

　　至此你已经成功迈出了Linux驱动开发的第一步~