ubuntu 12.04驱动开发环境配置

1.在终端运行#uname-r查看现有的内核的版本，本人ubuntu 12.04的是3.2.0.30-generic 
2. 用下面指令查看可用的源码包：#sudo apt-cache search linux-source 
   得到的结果是 
linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches 

linux-source-3.2.0 - Linux kernelsource for version 3.2.0 with Ubuntu patches 
3. 在Ubuntu中可以通过下面这个命令下载： 
     #apt-get install linux-source-(版本号) 
           #sudo apt-get install linux-source-3.2.0 
  4.下载后的文件linux-source-3.2.0.tar.bz2在/usr/src目录中，解压: 
     #cd /usr/src/ 
      #tar jxvf linux-source-3.2.0.tar.bz2 
      解压后在/usr/src目录下产生了一个linux-source-3.2.0源码目录 
5. #cd linux-source-3.2.0 
     #make config或#makemenuconfig或者# cp ../linux-headers-3.2.0.30-generic/.config   ./.config 
6.sudo make oldconfig 
7. make 

  如果有下列错： 
ERROR: "__modver_version_show" [drivers/staging/rts5139/rts5139.ko] undefined! 
WARNING: modpost: Found 11 section mismatch(es). 

    To see full details build your kernel with: 
'make CONFIG_DEBUG_SECTION_MISMATCH=y' 
make[1]: *** [__modpost] 错误 1 
make: *** [modules] 错误 2 

      修改.config文件： changing CONFIG_RTS5139=n 
   make 
8. #make  module_install 
     执行结束之后，会在/lib/modules下生成新的目录/lib/modules/3.2.40 
9.#make  install 
10.  使用新编译的内核 

   Ubuntu采用Grub引导，要使用新内核，必须配置grub。 

   1) 更改grub配置，显示启动菜单 

    #gedit/etc/default/grub 

   注释GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0语句，及改成#GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0后保存 

   2）更新启动配置文件 

   #update-grub 
11.修改/boot/grub/grub.cfg文件，修改你喜欢的内核版本顺序 
    #reboot 
12.使用#uname -r查看内核版本是否已修改。 



编写简单的hello world测试 
1.hello.c 



#include <linux/init.h> 

#include <linux/module.h> 

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); 

static int hello_init(void) 

{ 

    printk(KERN_ALERT "Hi,girl do you remember me!\n"); 

    return 0; 

} 

static void hello_exit(void) 

{ 

    printk(KERN_ALERT"I miss you so much\n"); 

} 

module_init(hello_init); 

module_exit(hello_exit); 
2.Makefile 

    obj-m := hello.o 

KERNELDIR := /lib/modules/3.2.40/build 

PWD := $(shell pwd) 

modules: 

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules 

modules_install: 

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install 
3.进入hello.c所在目录make,生成hello.ko文件 
4.sudo insmod hello.ko 
如果成功，则运行#dmesg  | tail 
应有：Hi,girl do you remember me！的log!