/************************************************************************************************************* * 文件名:dma.c * 功能:S3C6410 DMA底层驱动函数 * 作者:cp1300@139.com * 创建时间:2013年01月23日21:06 * 最后修改时间:2013年01月23日 * 详细:DMA控制器底层驱动*************************************************************************************************************/#include "system.h"#include "DMA.h"/**************************************************************************************************************************函数 :void DMA_Init(void)*功能 :DMA初始化*参数 :无*返回 :无*依赖: 底层*作者 :cp1300@139.com*时间 :20130131*最后修改时间:20130131*说明 :无*************************************************************************************************************************/void DMA_Init(void){Set_GateClk(HCLK_DMA0, ENABLE);Set_GateClk(HCLK_DMA1, ENABLE);}/**************************************************************************************************************************函数 :void DMA_SetConfig(DMA_TypeDef *DMA, DMA_CHX ch, DMA_Config *config)*功能 :DMA配置*参数 :DMA：DMA模块选择，见DMA_TypeDef；ch:通道选择，见DMA_CHX；config：配置，见DMA_Config*返回 :无*依赖: 底层*作者 :cp1300@139.com*时间 :20130131*最后修改时间:20130131*说明 :用于设置DMA*************************************************************************************************************************/void DMA_SetConfig(DMA_TypeDef *DMA, DMA_CHX ch, DMA_Config *config){DMA_Enable(DMA);//使能DMA模块(DMA->CH[ch]).SrcAddr= config->SrcAddr;//设置源地址(DMA->CH[ch]).DestAddr= config->DestAddr;//设置目标地址(DMA->CH[ch]).Control0= 0x80000000//1<<31//是否在当前的传输完成后产生中断| ((config->DestIncrement == ENABLE) ? (1 << 27) : 0)//目标地址自增| ((config->SrcIncrement == ENABLE) ? (1 << 26) : 0)//源地址自增| ((config->DestPeripheral == DMA_MEM) ? AHB_M1 : AHB_M2) << 25//目标AHB主机选择| ((config->SrcPeripheral == DMA_MEM) ? AHB_M1 : AHB_M2) << 24//源AHB主机选择| (config->FlowWidth & 0x7) << 21//目标传输宽度| (config->FlowWidth & 0x7) << 18//源传输宽度| (config->BurstSize & 0x7) << 15//目标传输脉冲大小，单次传输的数量| (config->BurstSize & 0x7) << 12;//源传输脉冲大小，单次传输的数量(DMA->CH[ch]).Control1= config->DataSize & 0x1ffffff;//传输数据数量(DMA->CH[ch]).Config = (0<<18)// enable DMA requests| (0<<16)// disables locked transfers| (1<<15)// Teminal count interrupt enable| (0<<14)// Interrupt error mask//允许DMA请求| (((config->SrcPeripheral == DMA_MEM) ? 0 : 1) << 12)| (((config->DestPeripheral == DMA_MEM) ? 0 : 1) << 11)//传输模式，如内存到内存等| (config->DestPeripheral & 0x0f) << 6//目标外设| (config->SrcPeripheral & 0x0f) << 1;//源外设(DMA->CH[ch]).LLI = config->LLIArrd;//下一个传输LLI配置位置//(DMA->CH[ch]).ConfigExp = 7;}/**************************************************************************************************************************函数 :void DMA_Enable(DMA_TypeDef *DMA)*功能 :DMA使能*参数 :DMA：DMA模块选择，见DMA_TypeDef；*返回 :无*依赖: 底层*作者 :cp1300@139.com*时间 :20130131*最后修改时间:20130131*说明 :无*************************************************************************************************************************/void DMA_Enable(DMA_TypeDef *DMA){DMA->Config = 0x01;//AHB小端模式，启动DMA控制器}/**************************************************************************************************************************函数 :void DMA_Disable(DMA_TypeDef *DMA)*功能 :DMA关闭*参数 :DMA：DMA模块选择，见DMA_TypeDef；*返回 :无*依赖: 底层*作者 :cp1300@139.com*时间 :20130131*最后修改时间:20130131*说明 :无*************************************************************************************************************************/void DMA_Disable(DMA_TypeDef *DMA){DMA->Config = 0x00;//AHB小端模式，关闭DMA控制器}/**************************************************************************************************************************函数 :void DMA_StartChannels(DMA_TypeDef *DMA, DMA_CHX ch)*功能 :DMA通道传输开始*参数 :DMA：DMA模块选择，见DMA_TypeDef；ch:通道选择，见DMA_CHX；*返回 :无*依赖: 底层*作者 :cp1300@139.com*时间 :20130131*最后修改时间:20130131*说明 :无*************************************************************************************************************************/void DMA_StartChannels(DMA_TypeDef *DMA, DMA_CHX ch){DMA_ClearIntTCStatus(DMA0, ch);DMA_ClearIntErrorStatus(DMA0, ch);(DMA->CH[ch]).Config |= 1 << 0;//通道使能}/**************************************************************************************************************************函数 :void DMA_WaitComplete(DMA_TypeDef *DMA, DMA_CHX ch)*功能 :等待传输完成*参数 :DMA：DMA模块选择，见DMA_TypeDef；ch:通道选择，见DMA_CHX；*返回 :无*依赖: 底层*作者 :cp1300@139.com*时间 :20130131*最后修改时间:20130131*说明 :无*************************************************************************************************************************/void DMA_WaitComplete(DMA_TypeDef *DMA, DMA_CHX ch){while(!(DMA->RawIntTCStatus & (1 << ch)));}/**************************************************************************************************************************函数 :void DMA_ClearIntTCStatus(DMA_TypeDef *DMA, DMA_CHX ch)*功能 :DMA清除DMA传输完成中断状态*参数 :DMA：DMA模块选择，见DMA_TypeDef；ch:通道选择，见DMA_CHX；*返回 :无*依赖: 底层*作者 :cp1300@139.com*时间 :20130131*最后修改时间:20130131*说明 :无*************************************************************************************************************************/void DMA_ClearIntTCStatus(DMA_TypeDef *DMA, DMA_CHX ch){DMA->IntTcClear |= 1 << ch;}/**************************************************************************************************************************函数 :void DMA_ClearIntErrorStatus(DMA_TypeDef *DMA, DMA_CHX ch)*功能 :清除DMA传输错误中断状态*参数 :DMA：DMA模块选择，见DMA_TypeDef；ch:通道选择，见DMA_CHX；*返回 :无*依赖: 底层*作者 :cp1300@139.com*时间 :20130131*最后修改时间:20130131*说明 :无*************************************************************************************************************************/void DMA_ClearIntErrorStatus(DMA_TypeDef *DMA, DMA_CHX ch){DMA->IntErrClear |= 1 << ch;}#ifndef DMA_H_#define DMA_H_//DMA通道定义typedef enum {DMA_CH0=0,DMA_CH1=1,DMA_CH2=2,DMA_CH3=3,DMA_CH4=4,DMA_CH5=5,DMA_CH6=6,DMA_CH7=7,}DMA_CHX;//DMA单独通道结构typedef volatile struct{vu32SrcAddr;vu32DestAddr;vu32LLI;vu32Control0;vu32Control1;vu32Config;vu32ConfigExp;vu32Reserved;}DMA_CH_Config;//DMA寄存器结构typedef volatile struct{vu32IntStatus;//中断状态vu32IntTcStatus;//处理过程中中断状态vu32IntTcClear;//中断清除vu32 IntErrorStatus;vu32IntErrClear;vu32RawIntTCStatus;vu32RawIntErrorStatus;vu32EnbldChns;vu32SoftBReq;vu32SoftSReq;vu32SoftLBReq;vu32SoftLSReq;vu32Config;vu32Sync;vu32Reserved[50];//保留DMA_CH_Config CH[8];//8个独立通道} DMA_TypeDef;//4个DMA控制器的基址#define DMA0_BASE0x75000000#define DMA1_BASE0x75100000#define SDMA0_BASE0x7DB00000#define SDMA1_BASE0x7DC00000//DMA寄存器指针#define DMA0((DMA_TypeDef *)DMA0_BASE)#define DMA1((DMA_TypeDef *)DMA1_BASE)#define SDMA0((DMA_TypeDef *)SDMA0_BASE)#define SDMA1((DMA_TypeDef *)SDMA1_BASE)//DMA源定义typedef enum{//DMA0,SDMA0DMA_MEM=0,DMA_UART0_0=0,DMA_UART0_1=1,DMA_UART1_0=2,DMA_UART1_1=3,DMA_UART2_0=4,DMA_UART2_1=5,DMA_UART3_0=6,DMA_UART3_1=7,DMA_PCM0_TX=8,DMA_PCM0_RX=9,DMA_I2S0_TX=10,DMA_I2S0_RX=11,DMA_SPI0_TX=12,DMA_SPI0_RX=13,DMA_HSI_TX=14,DMA_HSI_RX=15,//DMA1,SDMA1DMA_PCM1_TX= 16,DMA_PCM1_RX= 17,DMA_I2S1_TX= 18,DMA_I2S1_RX= 19,DMA_SPI1_TX= 20,DMA_SPI1_RX= 21,DMA_AC_PCMout= 22,DMA_AC_PCMin= 23,DMA_AC_MICin= 24,DMA_PWM= 25,DMA_IrDA= 26,DMA_SECU_RX= 30,DMA_SECU_TX= 31}DMA_Sources_Type;//DMA传输类型定义/*typedef enum{MemToMem=0,//内存到内存MemToPer=1,//内存到外设PerToMem=2,//外设到内存PerToPer=3//外设到外设}DMA_Transfer_Type;*/typedef enum{ NO_INT_PEND = 0x0, TC_INT_PEND = 0x1, ERR_INT_PEND = 0x2, TC_AND_ERR_INT_PEND = 0x3} DMA_INT_STATUS;//DMA AHB主机选择定义typedef enum{AHB_M1=0,//AHB主机1AHB_M2=1,//AHB主机2}DMA_AHB_Type;//DAM传输宽度typedef enum{WIDTH_8BIT=0,//8bitWIDTH_16BIT=1,//16bitWIDTH_32BIT=2//32bit}DAM_Width_Type;//源或目标突发传输大小typedef enum{BURST1=0,BURST4=1,BURST8=2,BURST16=4,BURST32=5,BURST64=6,BURST128=7,BURST256=8}DMA_BurstSize_Type;/* *DMAC内部每个通道的4字FIFO。因此，脉冲串的大小和传输宽度是有限的由FIFO大小。例如，如果数据宽度为字，可用的突发脉冲尺寸是4下。如果数据宽度为字节，可突发尺寸在16岁以下。*///DMA传输配置typedef struct{u32SrcAddr;//DMA源地址u32DestAddr;//DAM目标地址DMA_Sources_TypeSrcPeripheral;//源外设DMA_Sources_TypeDestPeripheral;//目标外设FunctionalStateSrcIncrement;//源地址增量模式FunctionalStateDestIncrement;//目标地址增量模式DAM_Width_TypeFlowWidth;//传输宽度DMA_BurstSize_TypeBurstSize;//突发传输大小u32DataSize;//传输数据个数,32bitu32LLIArrd;//下一个传输配置地址}DMA_Config;//LLI地址设置typedef struct {u32SrcAddr;//下一个传输的源地址u32DestAddr;//下一个传输的目标地址u32LLIAddr;//下一个传输的LLI地址u32DMAControl0;//下一个传输的DMAControl0数据u32DMAControl1;//下一个传输的DMAControl1数据}DMA_LLI_Addr;//函数声明void DMA_Init(void);void DMA_SetConfig(DMA_TypeDef *DMA, DMA_CHX ch, DMA_Config *config);void DMA_Enable(DMA_TypeDef *DMA);void DMA_Disable(DMA_TypeDef *DMA);void DMA_WaitComplete(DMA_TypeDef *DMA, DMA_CHX ch);void DMA_ClearIntTCStatus(DMA_TypeDef *DMA, DMA_CHX ch);void DMA_ClearIntErrorStatus(DMA_TypeDef *DMA, DMA_CHX ch);void DMA_StartChannels(DMA_TypeDef *DMA, DMA_CHX ch);#endif /*DMA_H_*/
