S3C6410--DMA裸机开发实例

来源：互联网发布：keynote能在windows 编辑：程序博客网时间：2024/05/20 15:59

S3C6410中DMA操作步骤：

1、决定使用安全DMAC(SDMAC)还是通用DMAC(DMAC)；

2、开始相应DMAC的系统时钟，并关闭另外一组的时钟（系统默认开启SDMA时钟）；

3、开启DMAC控制，设置DMAC_Configuration寄存器；

4、清除传输结束中断寄存器和错误中断寄存器；

5、选择合适的优先级通道；

6、设置通道的源数据地址和目的数据地址（设置DMACC_SrcAddr和DMACC_DestAddr）；

7、设置通道控制寄存器0（设置DMACC_Control0）；

8、设置通道控制寄存器1,（传输大小，设置DMACC_Control1）；

9、设置通道配置寄存器；（设置DMACC_Configuration）

10、使能相应通道（设置DMACC_Configuratoin）；

注意：在DMA工作过程中，通道寄存器Control0，Control1，Configuration的值近尽量不要读取，否则会产生副作用，导致传输失败！！

文件：dma.H

/******************************************************************************************* * 文件名:dma.h * 功能:S3C6410 DMA底层驱动函数 * 作者:肖仕刚 * 创建时间:2013年5月7日21:33 * 最后修改时间:2013年5月7日 * 详细:*******************************************************************************************//***功能：DMA控制****/#include "s3c6410_types.h"#include "s3c6410_map.h"#include "s3c6410_system.h"//模块功能：DMA通道定义typedef enum{DMA_CH1=0,DMA_CH2=1,DMA_CH3=2,DMA_CH4=3,DMA_CH5=4,DMA_CH6=5,DMA_CH7=6,DMA_CH8=7}DMA_CHx_Type;//模块功能：DMA数据源定义typedef enum{//DMA0,SDMA0DMA_UART0_0=0,DMA_UART0_1=1,DMA_UART1_0=2,DMA_UART1_1=3,DMA_UART2_0=4,DMA_UART2_1=5,DMA_UART3_0=6,DMA_UART3_1=7,DMA_PCM0_TX=8,DMA_PCM0_RX=9,DMA_I2S0_TX=10,DMA_I2S0_Rx=11,DMA_SPI0_TX=12,DMA_SPI0_RX=13,DMA_HSI_I2SV40_TX=14,DMA_HSI_I2SV40_RX=15,//DMA1,SDMA1DMA_PCM1_TX=16,DMA_PCM1_RX=17,DMA_I2S1_TX=18,DMA_I2S1_Rx=19,DMA_SPI1_TX=20,DMA_SPI1_RX=21,DMA_AC_PCMout=22,DMA_AC_PCMin=23,DMA_AC_MICin=24,DMA_PWM=25,DMA_IrDA=26,DMA_EXTERNAL=27,DMA_SECU_RX=30,DMA_SECU_TX=31}DMA_Source_Type;//模块功能：DMA AHB主机选择typedef enum{AHB_M1=0,//主机1AHB_M2=1//主机2}AHB_Manager_Type;//模块功能：DMA突发传输大小定义typedef enum{Burst_1=0x000,Burst_4=0x001,Burst_8=0x010,Burst_16=0x011}DMA_BurstSize_Type;//模块功能：DMA传输宽度定义typedef enum{BitWidth_8 =0x000,BitWidth_16=0x001,BitWidth_32=0x010}DMA_BitWidth_Type;//模块功能：DMA数据流模式定义typedef enum{MTM=0x000,MTP=0x001,PTM=0x010,PTP=0x011}DMA_Flow_Type;//模块功能：外设DMA：MTM请求typedef enum{TX0=0x00,TX1=0x01,RX0=0x10,RX1=0x11}DMA_EXPREQ_Type;/*************************************************************************************************************模块功能：对象、函数定义*************************************************************************************************************/void DMA_EnableCLK(void);void DMA_SwitchEnable(DMA_TypeDef *DMA,u8 flag);void DMA_ClearTCStatus(DMA_TypeDef *DMA);void DMA_ClearErrorStatus(DMA_TypeDef *DMA);void DMA_CHBurstREQ_EN(DMA_TypeDef *DMA,u8 ChNo,u8 Flag);void DMA_CHSingleREQ_EN(DMA_TypeDef *DMA,u8 ChNo,u8 Flag);void DMA_WaitComplete(DMA_TypeDef *DMA, DMA_CHx_Type ChNo);void CH_SwitchEnable(DMA_CH_Config *ch,u8 flag);void CH_SetSDAddr(DMA_CH_Config *CH,u32 SAddr,u32 DAddr);void CH_SetLII(DMA_CH_Config *ch,u32 LIIAddr,u8 LM);void CH_SetControl0(DMA_CH_Config *ch);void CH_SetControl1(DMA_CH_Config *ch);void CH_SetConfiguration(DMA_CH_Config *ch);

文件：dma.C

/************************************************************************************************************* * 文件名:dma.c * 功能:S3C6410 DMA底层驱动函数 * 作者:肖仕刚 * 创建时间:2013年5月7日21:33 * 最后修改时间:2013年5月7日 * 详细:*************************************************************************************************************//***功能：DMA控制****/#include "dma.h"#include "uart.h"#define DMA_Enable0x1#define DMA_Disable0x0//控制器0参数定义#define TERMCOUNT_INTEN0x0<<31//终点计数中断使能#defineSRC_INCREMENT0x1<<27//源地址自增长#defineDEST_INCREMENT0x1<<26//目的地址自增长#define DEST_MASTERSELAHB_M1<<25//目的AHB主机选择#define SRC_MASTERSELAHB_M1<<24//源AHB主机选择#defineDEST_TRANWIDTH(0x7&BitWidth_8)<<21//目的传输宽度#defineSRC_TRANWIDTH(0x7&BitWidth_8)<<18//源传输宽度#defineDEST_BURSTWIDTH(0x7&Burst_1)<<15//目的突发宽度#defineSRC_BURSTWIDTH(0x7&Burst_1)<<12//源突发宽度//控制器1参数配置#define TRANSFER_SIZE0x64//数据传输大小//Configuration寄存器参数#defineHALT0x0<<18//通道终止控制（保留数据）#defineLOCK_ENABLE0x0<<16//传输锁定使能#defineTERMCOUNT_INTMASK0x0<<15//通道终点计数中断屏蔽位#define ERROR_INTMASK0x0<<14//通道错误中断屏蔽位#defineFLOW_TYPEMTM//数据流控制和传输类型#defineONENAND_MODEDEST0x0<<10//oneNand模式目的选择#defineDEST_PERIPHERAL0x0<<6//oneNand模式目的外设选择#defineONENAND_MODESRC0x0<<5//oneNand模式源选择#defineSRC_PERIPHERAL0x0<<1//oneNand模式源外设选择//ConfigurationExp寄存器参数设置#defineEXPREQ_SELTX0//外设DMA：MTM请求选择#define EXPREQ_ENADMA_Enable//外设DMA请求使能void DMA_EnableCLK(void){Set_CLK_GATE(HCLK_DMA0, 0x1);Set_CLK_GATE(HCLK_DMA1, 0x1);Set_CLK_GATE(HCLK_SDMA0,0x0);Set_CLK_GATE(HCLK_SDMA1,0x0);}/**************************************************************************************************************************函数        :void DMA_SwitchEnable(DMA_TypeDef *DMA,u8 flag)*功能        :DMA使能、禁能转换*参数        :DMA*返回        :无*依赖        : 底层宏定义*作者        :肖仕刚*时间        :2013年05月16*最后修改时间:2013年05月16*说明        :-*************************************************************************************************************************/void DMA_SwitchEnable(DMA_TypeDef *DMA,u8 flag){if(flag&DMA_Enable)DMA->Configuration=DMA_Enable;elseDMA->Configuration=DMA_Disable;}/**************************************************************************************************************************函数        :void DMA_ClearTCStatus(DMA_TypeDef *DMA)*功能        :DMA终点计数中断清除*参数        :DMA*返回        :无*依赖        : 底层宏定义*作者        :肖仕刚*时间        :2013年05月16*最后修改时间:2013年05月16*说明        :-*************************************************************************************************************************/void DMA_ClearTCStatus(DMA_TypeDef *DMA){DMA->IntTCClear |= 0xFF;//寄存器写1清除}/**************************************************************************************************************************函数        :void DMA_ClearErrorStatus(DMA_TypeDef *DMA)*功能        :DMA错误中断清除*参数        :DMA*返回        :无*依赖        : 底层宏定义*作者        :肖仕刚*时间        :2013年05月16*最后修改时间:2013年05月16*说明        :-*************************************************************************************************************************/void DMA_ClearErrorStatus(DMA_TypeDef *DMA){DMA->IntErrClr|= 0xFF;//寄存器写1清除}/**************************************************************************************************************************函数        :void DMA_CHBurstREQ_EN(DMA_TypeDef *DMA,u8 ChNo,u8 Flag)*功能        :DMA通道软件突发请求使能*参数        :DMA,ChNo:通道号,Flag:使能/禁能位*返回        :无*依赖        : 底层宏定义*作者        :肖仕刚*时间        :2013年05月16*最后修改时间:2013年05月16*说明        :-*************************************************************************************************************************/void DMA_CHBurstREQ_EN(DMA_TypeDef *DMA,u8 ChNo,u8 Flag){DMA->SoftBReq &= ~(1<<ChNo);//复位相关位DMA->SoftBReq |= (Flag<<ChNo);}/**************************************************************************************************************************函数        :void DMA_CHSingleREQ_EN(DMA_TypeDef *DMA,u8 ChNo,u8 Flag)*功能        :DMA通道软件单一请求使能*参数        :DMA,ChNo:通道号,Flag:使能/禁能位*返回        :无*依赖        : 底层宏定义*作者        :肖仕刚*时间        :2013年05月16*最后修改时间:2013年05月16*说明        :-*************************************************************************************************************************/void DMA_CHSingleREQ_EN(DMA_TypeDef *DMA,u8 ChNo,u8 Flag){DMA->SoftSReq &= ~(1<<ChNo);//复位相关位DMA->SoftSReq |= (Flag<<ChNo);}/**************************************************************************************************************************函数        :void DMA_WaitComplete(DMA_TypeDef *DMA, DMA_CHx_Type ChNo)  *功能        :DMA通道传输完成*参数        :DMA,ChNo:通道号*返回        :无*依赖        : 底层宏定义*作者        :肖仕刚*时间        :2013年05月16*最后修改时间:2013年05月16*说明        :-*************************************************************************************************************************/void DMA_WaitComplete(DMA_TypeDef *DMA, DMA_CHx_Type ChNo)  {      while(!(DMA->RawIntTCStatus & (1 << ChNo)));  }/**************************************************************************************************************************函数        :void CH_SwitchEnable(DMA_CH_TypeDef *ch,u8 flag)*功能        :DMA通道使能、禁能转换*参数        :DMA*返回        :无*依赖        : 底层宏定义*作者        :肖仕刚*时间        :2013年05月16*最后修改时间:2013年05月16*说明        :-*************************************************************************************************************************/void CH_SwitchEnable(DMA_CH_Config *ch,u8 flag){if(flag&DMA_Enable)ch->Configuration=DMA_Enable<<0;elsech->Configuration=DMA_Disable<<0;}/**************************************************************************************************************************函数        :void CH_SetSDAddr(DMA_CH_Config *CH,u32 SAddr,u32 DAddr)*功能        :设置通道源地址，目的地址*参数        :ch:通道,SAddr:源地址,DAddr:目的地址*返回        :无*依赖        : 底层宏定义*作者        :肖仕刚*时间        :2013年05月16*最后修改时间:2013年05月16*说明        :-*************************************************************************************************************************/void CH_SetSDAddr(DMA_CH_Config *CH,u32 SAddr,u32 DAddr){CH->SrcAddr=SAddr;CH->DestAddr=DAddr;}/**************************************************************************************************************************函数        :void CH_SetLII(DMA_CH_Config *ch,u32 LIIAddr,u8 LM)*功能        :设置通道LII*参数        :ch:通道,LM:加载模式（0,1）*返回        :无*依赖        : 底层宏定义*作者        :肖仕刚*时间        :2013年05月16*最后修改时间:2013年05月16*说明        :-*************************************************************************************************************************/void CH_SetLII(DMA_CH_Config *ch,u32 LIIAddr,u8 LM){ch->LII |= (LIIAddr<<2);//设置下一个LII地址ch->LII |= (LM<<0);//设置加载模式}/**************************************************************************************************************************函数        :void CH_SetControl0(DMA_CH_Config *ch)*功能        :通道控制器0配置*参数        :ch:通道*返回        :无*依赖        : 底层宏定义*作者        :肖仕刚*时间        :2013年05月16*最后修改时间:2013年05月16*说明        :-*************************************************************************************************************************/void CH_SetControl0(DMA_CH_Config *ch){ch ->Control0= SRC_BURSTWIDTH|DEST_BURSTWIDTH|SRC_TRANWIDTH|DEST_TRANWIDTH|SRC_MASTERSEL|DEST_MASTERSEL|DEST_INCREMENT|SRC_INCREMENT|TERMCOUNT_INTEN;//功能设置}/**************************************************************************************************************************函数        :void CH_SetControl1(DMA_CH_Config *ch)*功能        :通道控制器1配置*参数        :ch:通道*返回        :无*依赖        : 底层宏定义*作者        :肖仕刚*时间        :2013年05月16*最后修改时间:2013年05月16*说明        :-*************************************************************************************************************************/void CH_SetControl1(DMA_CH_Config *ch){ch ->Control1 |= (0x1FFFFFF & TRANSFER_SIZE);//设置传输大小//ch ->Control1 = TRANSFER_SIZE;}/**************************************************************************************************************************函数        :void CH_SetConfiguration(DMA_CH_Config *ch)*功能        :通道配置寄存器*参数        :ch:通道*返回        :无*依赖        : 底层宏定义*作者        :肖仕刚*时间        :2013年05月16*最后修改时间:2013年05月16*说明        :-*************************************************************************************************************************/void CH_SetConfiguration(DMA_CH_Config *ch){ch->Configuration |=ONENAND_MODESRC|DEST_PERIPHERAL|ONENAND_MODEDEST|FLOW_TYPE|ERROR_INTMASK|TERMCOUNT_INTMASK|LOCK_ENABLE|HALT;//配置寄存器功能设置}

文件：mian.C

/************************************************************************************************************* * 文件名:main.c * 功能:S3C6410 DMA测试函数 * 作者:肖仕刚 * 创建时间:2013年5月16日21:33 * 最后修改时间2013年5月16日 * 详细:基于DMA的串口初始化,发送,接收,配置等 * 警告：DMA测试过程中不要输出寄存器的值以免产生副作用*************************************************************************************************************/#include "dma.h"#include "uart.h"#include <stdio.h>//主函数void main(void){u8 src[100]="1234567898765432123456987\n";u8 dest[100]="000000\n";u8 str[40];UART_Init();//使能DMA系统时钟DMA_EnableCLK();//开启DMADMA_SwitchEnable(DMAC0,0x01);//清除先前传输结束中断标志位DMA_ClearTCStatus(DMAC0);//清除先前错误中断标志位DMA_ClearErrorStatus(DMAC0);//设置通道源地址和目的地址 CH_SetSDAddr(&DMAC0->Channel[DMA_CH1],(u32)src,(u32)dest);//设置通道控制信息CH_SetControl0(&DMAC0->Channel[DMA_CH1]);//设置通道传输大小CH_SetControl1(&DMAC0->Channel[DMA_CH1]);//设置通道配置信息CH_SetConfiguration(&DMAC0->Channel[DMA_CH1]);//使能通道开始工作CH_SwitchEnable(&DMAC0->Channel[DMA_CH1],0x1);//延时Delay(5000);sprintf((char *)str,"DMACCH_ EnbldChns:0x%X---\n",DMAC0->EnbldChns);UART_SendStr((char *)str);UART_SendStr((char *)src);UART_SendStr((char *)dest);UART_SendStr((char *)"Test Complete!!\n");}