POJ-1376-Robot

     题目大意是给一个图，然后给你起点和终点，以及开始所处的方向，要求你求出从起点到终点的最小步数，如果无法到达则输出-1。这个题注意有4点：

1、它一秒可以执行2种命令，一种是向现在所面向的方向走1-3步，另外一种是向左或向右90度转向（不能向后转）。

2、图中为1的是障碍物，是不允许通过的，包括边界也不能允许，这一点需要注意下。

3、对搜索进行去重操作的时候需要记录所处位置的方向，因为这个题存在方向的问题，需要注意下，可以设置数组为vis[100][100][4]，4代表4个方向。

4、对于题目所给处理，存在起点等于终点的情况，还有就是终点是无法到达的（比如终点为障碍物）需要特殊处理一下。

     这个题相当于是一个BFS搜索题吧，跟日常的搜索求最短步数一样，只是需要将题中所给的图进行一个转换，因为移动物体有直径的关系。

唉，最开始我们自己OJ上测试数据有误，导致一直过不了，结果一交POJ直接AC，无奈无力~

代码：

#include<iostream>#include<queue>#include<cstdio>#include<cstring>using namespace std;struct node{    int x,y;    int time;    int pos;};int n,m,ex,ey,map[100][100];bool vis[100][100][4];int movex[4]={-1,0,1,0},movey[4]={0,1,0,-1};int GetPos(char *str){    if(!strcmp(str,"north"))return 0;    if(!strcmp(str,"east"))return 1;    if(!strcmp(str,"south"))return 2;    return 3;}bool CanGo(int x,int y){    if(x<1||x>=n||y<1||y>=m)    return false;    if(map[x][y]||map[x+1][y]||map[x][y+1]||map[x+1][y+1])return false;    return true;}int main(){    while(scanf("%d%d",&n,&m)&&(n||m))    {for(int i=1;i<=n;i++)    for(int j=1;j<=m;j++)scanf("%d",&map[i][j]);node ita;memset(vis,0,sizeof(vis));scanf("%d%d",&ita.x,&ita.y);scanf("%d%d",&ex,&ey);char op[20];scanf("%s",op);ita.pos=GetPos(op);ita.time=0;queue<node> a;a.push(ita);vis[ita.x][ita.y][ita.pos]=1;int ans=-1;if(ita.x==ex&&ita.y==ey){    printf("0\n");    continue;}if(!CanGo(ex,ey)){    printf("-1\n");    continue;}while(!a.empty()){    node ita=a.front();    a.pop();    int itx=ita.x;    int ity=ita.y;    for(int i=1;i<=3;i++)    {itx+=movex[ita.pos];ity+=movey[ita.pos];if(!CanGo(itx,ity))    break;if(itx==ex&&ity==ey){    ans=ita.time+1;    break;}if(!vis[itx][ity][ita.pos]){    node itb;    itb.x=itx;    itb.y=ity;    itb.time=ita.time+1;    itb.pos=ita.pos;    vis[itx][ity][itb.pos]=1;    a.push(itb);}    }    for(int i=0;i<4;i++)    {if(max(ita.pos,i)-min(ita.pos,i)==2)    continue;if(vis[ita.x][ita.y][i])    continue;node itb=ita;itb.time=ita.time+1;itb.pos=i;vis[itb.x][itb.y][itb.pos]=1;a.push(itb);    }    if(ans!=-1)break;}if(ans!=-1)    printf("%d\n",ans);else    printf("-1\n");    }    return 0;}